c++ - glRotatef 没有按预期旋转

Question

我正在尝试围绕其中心旋转四边形，但是当我运行该应用程序时，四边形围绕屏幕的 0,0 位置旋转，我无法弄清楚为什么，因为一切看起来都很好。任何帮助将不胜感激。

glPushMatrix();
glTranslatef(pxob->x, pxob->y, 0);

glRotatef(pxob->theta,0.0f,0.0f,1.0f);

glBegin(GL_QUADS);
    glColor3f((28.0f / 255.0f), (28.0f / 255.0f), (28.0f / 255.0f)); 

    glVertex3f(pxob->x - (SIZE / 2), pxob->y- (SIZE / 2), 0);
    glVertex3f(pxob->x + (SIZE / 2), pxob->y- (SIZE / 2), 0);
    glVertex3f(pxob->x + (SIZE / 2), pxob->y + (SIZE / 2), 0);
    glVertex3f(pxob->x- (SIZE / 2), pxob->y + (SIZE / 2), 0);
glEnd();
glPopMatrix();

编辑:谢谢 Krom，谢谢你的帮助，指导我度过了难关。我确实必须在 glRotatef 之前调用 glTranslatef，因为它仍想围绕 0,0 位置旋转。再次感谢!

Answer 1

您需要先glRotatef，然后是glTranslatef。

这是因为首先需要将对象乘以旋转矩阵(围绕其中心旋转对象)，然后应用平移矩阵(将旋转的对象移动到所需位置)。

如果你以相反的方式进行，翻译后的对象将围绕 0;0 坐标旋转。

编辑:查看您的代码 - 您构建具有 X/Y 偏移的四边形，而您已经将其应用于 glTranslatef。那可能是个错误。代码应该是:

glVertex3f(-SIZE / 2, -SIZE / 2, 0);
glVertex3f( SIZE / 2, -SIZE / 2, 0);
glVertex3f( SIZE / 2,  SIZE / 2, 0);
glVertex3f(-SIZE / 2,  SIZE / 2, 0);