java - glTranslate 和 glRotate 没有按预期工作

Question

我正在使用 glRotate 和 glTranslate 函数来围绕自身旋转模型。但是当我运行我的程序时，我的模型正在围绕它旁边的一个点旋转。这是我的模型定义:

private static final float[] mesh = {
    -0.5f, 0.5f,-0f, 
    -0.5f, -0.5f, -0, 
    0.5f, -0.5f, 0f, 
    0.5f, 0.5f, 0f,
    -0.5f, 0.5f,-1f, 
    -0.5f, -0.5f, -1f, 
    0.5f, -0.5f, -1f, 
    0.5f, 0.5f, -1f,


    };
    private static final byte[] indices = {
        0, 2, 1,
        0, 3, 2,

        1,2,6,
        6,5,1,

        4,5,6,
        6,7,4,

        2,3,6,
        6,3,7,

        0,7,3,
        0,4,7,

        0,1,5,
        0,5,4
    };

这是我旋转模型的函数:

glRotatef(rotation.x,1,0,0);
glRotatef(rotation.y,0,1,0);
glRotatef(rotation.z,0,0,1);`

我正在使用 LWJGL，但我可以很好地阅读 C++。

Answer 1

由于您的代码不完整，我不得不猜测一点，但我怀疑您做了以下事情。

您在 z 方向上进行了 0.5 的平移，以使您的对象围绕原点居中，然后应用旋转。期望它绕着现在位于对象内的原点转。有道理，但不幸的是，这不是 OpenGL 的工作方式。

当您平移对象时，整个坐标系都会随之平移。因此，当您围绕原点旋转时，原点仍然是您对象旁边的一个点。

您将不得不颠倒顺序。所以你首先旋转对象然后平移对象。请注意，当您旋转对象时，坐标系也会随之旋转，因此无论您将对象旋转了多少，您需要平移的量和方向在 z 方向上仍然是 0.5。