c++ - opengl中的车辆控制？

Question

我在 opengl 中遇到问题。我想在向前/向后移动时旋转我的车辆。 Here's a picture这正是我的问题。当前代码的效果为蓝色 - 移动后汽车在起始位置而不是当前位置旋转。我想要红色的情况 - 我的车辆将在当前位置旋转，然后正确地向前/向后移动。

我当前的代码:

lxr=sin(angle);
lzr=cos(angle);

xr+=speed*lxr;
zr+=speed*lzr;

totalangle+=angle

glRotatef(totalangle,0.0,1.0,0.0);
glTranslatef(0.0,0.0,xr);
drawVehicle();

Answer 1

您可以尝试在旋转之前先调用翻译。 glRotatef 旋转 View 矩阵，它影响当前 View 和矩阵 glTranslatef。