C++ Arduino，一次运行两个循环？

Question

好的，所以我最近才开始对 Arduino 进行编程，目前我有基本的闪烁功能以及一个 RGB LED 程序，可以将 LED 更改为蓝色、绿色和红色的渐变颜色。我有 2 个 LED，一个简单而基本的黄色 LED，应该用作“工作状态”的指示器。还有一个 RGB 的 LED。现在我希望 RGB 可以正常转换它的颜色，尽管我想让黄色 LED 一直闪烁。我应该如何编写代码以便两个进程可以同时运行？

Answer 1

类似于:

int timekeeper=0;
while (1) 
{
    do_fade(timekeeper);
    if (timekeeper%100==0) {
      do_blink_off();
    }
    if (timekeeper%100==50) {
      do_blink_on();
    }
    delay(10);
    timekeeper++;
}

这是根据内存完成的，因此您的里程可能会有所不同。我已将计时器传递给 do_fade()，因此您可以计算出您的淡入淡出有多远。 do_fade() 会更新淡入淡出，然后立即返回。 do_blink_on() 和 do_blink_off() 是相似的——改变你需要改变的，然后返回。在此示例中，do_fade() 将每 10 毫秒调用一次，do_blink_off() 每秒调用一次，do_blink_on() 在 1/2 秒后调用(依此类推，1/2 秒，关闭，1/2 秒，打开，1/2 秒...)