c++ - 如何获取 std::vector 的大小

Question

我正在做图像拼接，我遇到了下一个问题。

 BFMatcher matcher(NORM_HAMMING, true);
std::vector< DMatch > matches;
matcher.match( descriptors_1, descriptors_2, matches );

double max_dist = 0; double min_dist = 100;

  //-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
cout<< "descr " << descriptors_1.rows << endl ;
  for( int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++ )
  {

      double dist = matches[i].distance;

  //cout<<"La distancia es " << i<<endl;
    if( dist < min_dist && dist >3)
        {

            min_dist = dist;
        }
    if( dist > max_dist) max_dist = dist;
  }

我调用了一个匹配器，在本例中是一个 BruteForce 匹配器，当我获得关键点之间的最小和最大距离时，程序崩溃了。我知道问题出在

matches[i].distance;

因为我认为这个对象是 NULL。问题是我不知道如何检查 matches[i] 是否存在。

Answer 1

据我了解，BFMatcher::match() 将匹配项插入其第三个参数(std::vector)，作为其第一个和第二个参数中的行数(我希望行数相等)。

在那种情况下，您的猜测可能不是崩溃的原因。

无论如何，要获取 vector 的大小:matches.size() 将为您提供存储在 vector 中的 DMatch 对象的数量。