c++强制数组声明而不给参数

Question

我目前正在尝试在 C++ 程序中编写一组对象。但是，在尝试创建数组时它总是给我错误。所以在我的代码之上，我有以下代码:

#define sensNumber 4
ros::Publisher pub_range2 [sensNumber];

这给出了错误:

multisone2.ino:19:38: error: no matching function for call to ‘ros::Publisher::Publisher()’

所以它试图调用 Publisher 的构造函数，为什么？我该如何阻止它？

现在我知道这也可以用 Vectors 来完成，但我正在尝试优化代码，尤其是。为了提高阅读速度，所以我宁愿避免使用 vector (是的，我知道它仍然是线性的，但访问这个数组代表了我代码的很大一部分)。

Answer 1

当您尝试堆栈分配ros::Publisher 的sensNumber 实例时，必须 调用默认构造函数。 p>

另一种方法是分配一个指向ros::Publisher 的指针数组。更好的是，std::unique_ptr 或 std::shared_ptr 数组。