c++ - 覆盖 cv::Mat 数据的最佳方法

Question

目前我有这样的东西，因为我找不到更好的东西在 OpenCV Mat API 上进行快速扫描:

cv::Mat frame_mat(width, height, CV_8UC3);

for(;;) {
    // Obtain raw data
    frame_mat = cv::Mat(height, width, CV_8UC3, raw_data);
    // Use frame_mat
}

它看起来对资源不友好，在高层次上它似乎在每次迭代时为临时 cv::Mat 对象分配和释放内存，只是为了设置一个全局对象。

如何直接设置free_mat？

Answer 1

您不需要在循环外分配任何东西。您的代码应该是:

for(;;) {
    // Obtain raw data
    Mat frame_mat(height, width, CV_8UC3, raw_data);
    // Use frame_mat
}

在这种情况下，frame_mat 只是 raw_data 的包装器，允许您将其传递给 OpenCV 函数。它没有分配任何内存，除了一个很小的恒定大小的 header 。也不允许取消分配不是由它分配的内存，所以不要忘记在作用域结束时释放你的 raw_data。

另请记住，如果您更改 frame_mat 中的像素值，raw_data 也会更改。