c++ - Qt 和 C++ - 我自己的类和信号/槽

Question

我已经通过编写一个简单的 GUI 开始使用 C++ 学习 Qt。一开始，在学习了信号和槽的机制后，我决定编写程序，使我们能够控制工业机器人 ARM 。所以这个想法很简单:我们有 6 个按钮，根据我们按下的是哪个按钮，然后会出现一个文本来描述我们做了什么；例如:“ ARM 向左移动”。

我将构建它，但首先我有一些问题要问你。

这是我的代码:

ARM .h:

#ifndef ARM_H
#define ARM_H

#include <QVector>
#include <QString>
#include <QLabel>

 class Arm{

public:
 Arm();
 static void displayMoves(QLabel *ptrQLabel);  //function for display         QString listMoves
    QVector<bool(*)(void)> vctrMovesFun; //contains pointers for function which defines moves of industrial robot

private:
 static QString listMoves; //contain every move which industrial robot has done

 static bool moveArmForward();
 static bool moveArmBackward();
 static bool moveArmLeft();
 static bool moveArmRight();
 static bool spinArmLeft();
 static bool spinArmRight();  //all this functions define moves of robot's arm
};

#endif // ARM_H

ARM .cpp:

#include "arm.h"

QString Arm::listMoves = ""; //empty string
//***************************************************************
Arm::Arm(){
 vctrMovesFun = {&moveArmForward, &moveArmBackward, &moveArmLeft,
                 &moveArmRight, &spinArmLeft, &spinArmRight}; //set reference to functions
}
//***************************************************************
bool Arm::moveArmForward(){
listMoves+= "Arm moved forward\n";
return true;}
//***************************************************************
bool Arm::moveArmBackward(){
listMoves+= "Arm moved backward\n";
return true;}
//***************************************************************
bool Arm::moveArmLeft(){
listMoves+= "Arm moved to the left\n";
return true;}
//***************************************************************
bool Arm::moveArmRight(){
listMoves+= "Arm moved to the right\n";
return true;}
//***************************************************************
bool Arm::spinArmLeft(){
listMoves+= "Arm spinned to the left\n";
return true;}
//***************************************************************
bool Arm::spinArmRight(){
listMoves+= "Arm spinned to the right\n";
return true;}
//***************************************************************
void Arm::displayMoves(QLabel *ptrQLabel){
ptrQLabel -> setText(listMoves);
}

主窗口.h:

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include "arm.h"

#include <QMainWindow>
#include <QPushButton>

namespace Ui {
class MainWindow;}

class MainWindow : public QMainWindow{
Q_OBJECT

public:
 explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
 ~MainWindow();

private:
 Ui::MainWindow *ui;
 QPushButton *button0;
 QPushButton *button1;
 QPushButton *button2;
 QPushButton *button3;
 QPushButton *button4;
 QPushButton *button5;

 QLabel *label;

 Arm arm;

private slots:
 void useVector0();
 void useVector1();
 void useVector2();
 void useVector3();
 void useVector4();
 void useVector5();

};

#endif // MAINWINDOW_H

主窗口.cpp:

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
 QMainWindow(parent),
 ui(new Ui::MainWindow)
{
 ui -> setupUi(this);
 this -> setGeometry(0,0,800,700);
 this -> setStyleSheet("background-color:rgb(188, 198 ,204)");

 button0 = new QPushButton("Move forward", this);
 button0 -> setGeometry(50,50, 100,50);
 button0 -> setStyleSheet("background-color:rgb(108, 118, 143)");
 connect(button0, SIGNAL (clicked()), this, SLOT (useVector0()));

 button1 = new QPushButton("Move backward", this);
 button1 -> setGeometry(50,150, 100,50);
 button1 -> setStyleSheet("background-color:rgb(108, 118, 143)");
 connect(button1, SIGNAL (clicked()), this, SLOT (useVector1()));

 button2 = new QPushButton("Move left", this);
 button2 -> setGeometry(50,250, 100,50);
 button2 -> setStyleSheet("background-color:rgb(108, 118, 143)");
 connect(button2, SIGNAL (clicked()), this, SLOT (useVector2()));

 button3 = new QPushButton("Move right", this);
 button3 -> setGeometry(50,350, 100,50);
 button3 -> setStyleSheet("background-color:rgb(108, 118, 143)");
 connect(button3, SIGNAL (clicked()), this, SLOT (useVector3()));

 button4 = new QPushButton("Spin left", this);
 button4 -> setGeometry(50,450, 100,50);
 button4 -> setStyleSheet("background-color:rgb(108, 118, 143)");
 connect(button4, SIGNAL (clicked()), this, SLOT (useVector4()));

 button5 = new QPushButton("Spin right", this);
 button5 -> setGeometry(50,550, 100,50);
 button5 -> setStyleSheet("background-color:rgb(108, 118, 143)");
 connect(button5, SIGNAL (clicked()), this, SLOT (useVector5()));

 label = new QLabel("", this);
 label ->setStyleSheet("background-color:rgb(0, 0, 0)");
 label -> setGeometry(300,50,300,600);
}


//************************************************************************
    MainWindow::~MainWindow(){
     delete ui;
    }
//*************************************************************************
    void MainWindow::useVector0(){
     arm.vctrMovesFun[0]();
     arm.displayMoves(label);}
//*************************************************************************
void MainWindow::useVector1(){
   arm.vctrMovesFun[1]();
   arm.displayMoves(label);
}
//*************************************************************************
void MainWindow::useVector2(){
   arm.vctrMovesFun[2]();
   arm.displayMoves(label);
}
//*************************************************************************
void MainWindow::useVector3(){
   arm.vctrMovesFun[3]();
   arm.displayMoves(label);
}
//*************************************************************************
void MainWindow::useVector4(){
   arm.vctrMovesFun[4]();
   arm.displayMoves(label);
}
//*************************************************************************
void MainWindow::useVector5(){
   arm.vctrMovesFun[5]();
   arm.displayMoves(label);
}

main.cpp :

#include <QApplication>
#include "mainwindow.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}

如您所见，没有什么特别之处。我的问题:

1. 我不明白MainWindow 类中的ui。它是什么以及它对 Qt 有何帮助？

2. 当我创建指向我的函数的指针 vector 时，我需要将它们设为静态，换句话说，我不能将它们放入 vector 中。为什么？ (类 Arm)

3. MainWindow 中的构造函数。通常构造函数在我们创建对象时只被调用一次，那么为什么 MainWindow.cpp 中的方法 connect 对整个程序都有效？

4. 如您所见，有 6 种方法可以使用我自己的函数。例如，我将它们命名为:void useVector0()。我真的很确定这样做是非常糟糕的。应该有一种方法，但如果我做类似的事情:

   void MainWindow::useVector(unsigned short k){
          arm.vctrMovesFun[k]();
          arm.displayMoves(label);
   

   我不能将它用作插槽，因为信号 clicked() 没有参数。如何解决？重载 clicked() 方法？

5. 也许你对我的代码有一个大概的看法，所以写吧。每一句批评我都会很高兴。

Answer 1

正如其他人已经指出的，您的问题需要改进。我建议你阅读 How to ask ，在那里你会找到关于 what can I ask around here 的好指南和 how do I ask a nice question .

不过，我将简要回答您的问题，希望它能让您提出更具体的新问题(如果有的话)。

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1. 什么是“Qt-Form-Class”的 .ui 文件？

   现在您正在 MainWindow 的构造函数中创建按钮。这对于简单的 GUI 可能没问题，但您必须“猜测”按钮的位置。

   如果您使用 Qt Designer您可以借助一些工具来创建您的布局。在设计器中放置了一些元素后，您将能够通过如下代码访问它们:

   ui->label1->setText("hello World");
   

   您可以通过在代码中使用 connect() 或使用 Designer 将它们添加到 UI 文件，将这些 UI 小部件的信号连接到插槽。

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1. 如何创建指向成员函数的指针？

   http://en.cppreference.com/w/cpp/language/pointer#Pointers_to_member_functions

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1. 不确定你在这里问什么

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1. 如何根据发送者在一个槽中执行不同的代码？

   看看QSignalMapper .

   它不会像您要求的那样给您一个 unsigned short k，而是一个 QString，具体取决于哪个小部件发出了信号。

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1. 你能检查我的代码吗？

   现在这绝对是 Code Review 的问题Stack Exchange 网站。