c++ - opencv 中 .at 和 static_cast 的区别？

Question

我有一个浮点矩阵 a，我想访问点 (x,y) 处的元素，但我想将数据类型转换为 unsigned char。 point(x,y)中的 float 为652.759

我要使用的代码(基于Opencv)是

    a.at<uchar>(Point(x,y))

以上代码的结果是68。

但是当我用简单的c++代码检查结果时

    static_cast<unsigned char>(a.at<float>(Point(x,y)))

结果是 140。

谁知道为什么？我怎样才能使用上面的两种代码获得相同的结果？

谢谢!

Answer 1

at()函数不知道每个点的位数，并根据提供的模板类型进行判断。

所以，at<float>(2)将返回一个由从数组的第 4 个字节开始的 32 位范围组成的 float ，而 at<uchar>(2)将简单地返回数组中的第二个字节。

例如下面的

Mat m(10, 1, CV_8U);

m.at<uchar>(0) = 44;
m.at<uchar>(1) = 1;
m.at<uchar>(2) = 0;
m.at<uchar>(3) = 0;

cout << "char 0  : " << (int)m.at<uchar>(0) << endl;
cout << "char 1  : " << (int)m.at<uchar>(1) << endl;
cout << "short 0 : " << (int)m.at<unsigned short>(0) << endl;

产生

char 0  : 44
char 1  : 1
short 0 : 300

short 0 = char 1 * 256 + char 0