c++ - Arduino oop 错误

Question

我正在学习如何使用 C++ 进行艰巨的编程，但遇到了一个我似乎无法弄清楚的错误。

这是我的代码

class ledControler 
{
  public:
    void ledOn();
    void ledOff();
    void ledStrobe();
    void ledFade();
    ledControler(int);

  private:
    int pinNumber = 0;
};

ledControler::ledControler(int pin)
{
  pinNumber = pin;
  pinMode(pinNumber, OUTPUT);
  ledOn();{
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
  }
  ledOff ();{
    digitalWrite(pinNumber, LOW);
  }
  ledStrobe(int time);{
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
    delay(time);
    digitalWrite(pinNumber, LOW);
    delay(time);
  }
}

这里是错误:

Object_oriented_LED.ino: In constructor 'ledControler::ledControler(int)':
Object_oriented_LED.ino:24:13: error: expected primary-expression before 'int'
Object_oriented_LED.ino:26:11: error: 'time' was not declared in this scope
Error compiling.

Answer 1

您的方法显然是在 构造函数中创建的，这是不正确的。每个都应该是其自己的方法，例如:

void ledControler::ledOn() {
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
}

在构造函数中考虑您的代码片段:

ledOn();{
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
}

这实际上被视为对函数 ledOn 的调用，后跟一个包含 digitalWrite 调用的 block ，两者都是完全有效的(除了那里的事实没有定义 ledOn 函数，当然，如果您能克服编译错误，您肯定会在链接时发现一些东西。

阻止这种情况的特定编译错误是您尝试的定义:

ledStrobe(int time);{ ...

如前所述，这实际上更像是对 ledStrobe 的调用，不幸的是它不是有效的调用，因为您不应该在调用中提供数据类型(通常是 ledStrobe(time);)。

这就是第一个错误的来源。第二个原因是，由于您实际上并未定义接收 time 参数的函数，因此使用它的代码会提示它不存在。

正确定义方法应该可以解决这两个问题，并且可以通过以下方式完成:

class ledControler {
    public:
        void ledOn();
        void ledOff();
        void ledStrobe();
        void ledFade();
        ledControler(int);
    private:
        int pinNumber = 0;
};

ledControler::ledControler(int pin) {
    pinNumber = pin;
    pinMode(pinNumber, OUTPUT);
}

void ledControler::ledOn() {
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
}

void ledControler::ledOff () {
    digitalWrite(pinNumber, LOW);
}

void ledControler::ledStrobe(int time) {
    digitalWrite(pinNumber, HIGH);
    delay(time);
    digitalWrite(pinNumber, LOW);
    delay(time);
}