c++ - opencv::flann:Index knnsearch 线程安全吗？

Question

我正在尝试将我的 ML 问题与 flann 索引并行化。简而言之，我的代码如下所示:

Index index(dict, KDTreeIndexParams(TREE_NUM)); // HUGE dict, very expensive to construct -- prefer to create it once.
#pragma omp parallel for
for (int i = 0; i < featuresize; i++) {
    // creating thread-local params
    auto denseTF = index.knnSearch(<thread-local params>);
    // not relevant code
}

我查阅了文档 here但是那里没有关于线程安全的内容。我担心的是这个片段是否是线程安全的？

Answer 1

经过一天的调试和捕获数据竞争并通读源代码 (here)，我可以得出结论，index.knnSearch 不是线程安全的。

在内部，indexTree 正在 knnSearch 调用中更新。我通过为每个线程创建 index 的拷贝解决了这个问题(是的，它很昂贵，但仍然比顺序代码快)。