c++ - 如何根据索引的 `Eigen::VectorXd` 使用来自另一个 `Eigen::VectorXd` vector 的值初始化 `vector`

Question

我有兴趣初始化 Eigen::VectorXd使用另一个值的 vector Eigen::VectorXd vector ，基于 vector<int>将指出将使用哪些元素的索引。

也就是说，

// This is the large vector from which I'll take the values to 
// initialize the second, shorter one
int N = 100;
Eigen::VectorXd V(N);
V.setRandom(N);

// This is the vector of indexes that'll be used to specify 
// which elements of V will be used in the initialization of x
vector<int> ids = {1, 3, 0, 20};

// This is the vector I want to initialize
Eigen::VectorXd x(ids.size());

现在，我想要的x是以下内容:

x(0) = V(1)

x(1) = V(3)

x(2) = V(0)

x(4) = V(20)

非常感谢!

Answer 1

在 devel 分支(将成为 3.4)你可以做:

x = V(ids);

使用 Eigen 3.3，您必须编写自己的 for 循环。