c++ - 在 Eigen 中初始化矩阵

Question

我正在尝试使用 Eigen 库初始化一个 6x4 矩阵，如下所示；

    MatrixXf DH(6,4);

在我的类定义中。但这会导致错误
预期参数声明符

根据 Eigen tutorial我在做什么是正确的。有什么想法吗？

谢谢

Answer 1

我假设你有这个:

class Test {
    MatrixXf DH(6, 4);
public:
    Test() {
    }
};

(6, 4) 表示您正在调用构造函数。但是你不能在参数声明中调用非静态函数。这是参数列表的用途:

class Test {
    MatrixXf DH;
public:
    Test() : DH(6, 4) {
    }
};