c++ - Arduino:在 Stream 对象上调用 serial.begin()

Question

我正在尝试修改 this class这样我就可以同时使用 SoftwareSerial 和 HardwareSerial 对象。因此，我添加了一个接受 Stream 对象的构造函数，该对象是 Software 和 HardwareSerial 的父类(super class):

/**
 * Instantiates an SBUS object
 * @param Stream* A HardwareSerial or SoftwareSerial object pointer
 */
SBUS::SBUS(const Stream *serialPort){
    port = serialPort;
}

不幸的是，在 SBUS::begin() 方法中我必须调用 port->begin(BAUDRATE)，尽管 begin() 作为方法存在于两个子类中，因为它不在 Stream 父类(super class)中，我无法调用它。

如何调用 port->begin()？我试图在 SBUS 构造和 SBUS::begin() 方法之间调用外部硬件或 SoftwareSerial 对象上的 begin()，但这似乎没有初始化SBUS 对象正确。有没有办法从 SBUS 类内部调用 begin()？

我非常感谢任何帮助。 (FUTABA_SBUS 已更改为 SBUS 以便于编程)

Answer 1

static_cast 因为对于 dynamic_cast 你必须启用 RTTI

bool hwSerial;
Stream * port;
SBUS::SBUS(SoftwareSerial * serial)    {hwserial = false; port = serial;}
SBUS::SBUS(HardwareSerial * serial)          {swserial = true;  port = serial;}

Then you can do something like this: 
SBUS::portBegin(long baudrate) {
if(hwserial) {
  static_cast<HardwareSerial*>(port)->begin(baudrate);
} else {
  static_cast<SoftwareSerial*>(port)->begin(baudrate);
}