c++ - Arduino 数组没有命名类型

Question

问题出在数组上。声明数组的那一行没有问题，就是它后面的那些。看来我不能像在 C 中那样编码。为了清楚起见，我该如何修复它，因为我需要这种格式。我不想写很长的一行，因为这个数组中有 15 个变量。

这是代码

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

#define SERVOMIN  150 // this is the 'minimum' pulse length count (out of 4096)
#define SERVOMAX  600 // this is the 'maximum' pulse length count (out of 4096)

///// void setup /////
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(60);  // Analog servos run at ~60 Hz updates
  delay(10);
}



///// Coordonnees /////
int angles[5][3];    //angles de chaque moteur pour chaque cube
angles[0][0]=60;
angles[0][1]=120;
angles[0][2]=100;

基本上是 angles[0][0]=; 和与其类似的线导致了问题。

Answer 1

在全局范围内只有少数事情是允许的，赋值不是其中之一。

您可以声明或定义变量(并初始化它们)，所以这就是您可以定义数组的原因。实现目标的一种方法是初始化数组，而不是为其赋值:

int angles[5][3] {
                  {1, 2, 3},
                  {3, 4, 5},
                  {5, 6, 7},
                  {8, 9, 10},
                  {11, 12, 13}
                 };