c++ - 在 C+ +'s Eigen library, how do I solve: invalid use of incomplete type ‘const class Eigen::MatrixSquareRootReturnValue>’

Question

我正在使用 C++ 中的 Eigen 库来获取浮点方阵的平方根:

  MatrixXf gPrime(QUAD_EKF_NUM_STATES, QUAD_EKF_NUM_STATES);
  gPrime.setIdentity();

  auto sqrtG = gPrime.sqrt();

编译时出现如下错误:

.../src/QuadEstimatorEKF.cpp:255:31: error: invalid use of incomplete type ‘const class Eigen::MatrixSquareRootReturnValue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >’
   auto sqrtG = gPrime.sqrt()
                               ^
In file included from /.../lib/Eigen/Core:346,
                 from /.../lib/Eigen/Dense:1,
                 from /.../src/QuadEstimatorEKF.h:11,
                 from /.../src/QuadEstimatorEKF.cpp:2:
/.../lib/Eigen/src/Core/util/ForwardDeclarations.h:286:34: note: declaration of ‘class Eigen::MatrixSquareRootReturnValue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >’
 template<typename Derived> class MatrixSquareRootReturnValue;
                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

“不完整类型”是什么意思，我应该如何修复它？

我正在使用 C++ 11 和 g++ 8.1.1。

Answer 1

正在搜索 documentation of that function表明它是 Eigen-unsupported 的一部分并且(在顶部)

To use this module, add
#include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>
at the start of your source file.

invalid use of incomplete type

表示编译器只找到声明，但在使用时需要定义。