c++ - 在特定时间后调用函数的推荐或最精确的方法是什么？

Question

我编写了一个小程序来启动和记录相机的立体设置。我想记录一个 100ms 的序列。问题是:我不知道如何以尽可能高的精度为函数计时。我找到标题 <unistd.h>其中包括函数 usleep它可以暂停指定微秒间隔的执行。所以在我的程序中，我正在做这样的事情:

left_camera.start_recording();
right_camera.start_recording();
usleep(100000);
left_camera.stop_recording();
right_camera.stop_recording();

是否有更好的方法来确保两个函数之间的精确计时？

Answer 1

您还可以使用 std::this_thread::sleep_for (C++11)

#include <chrono>
#include <thread>

int main()
{
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::nanoseconds(500));
}