c++ - Floor，int 转换对于大值不能正常工作

Question

我有一个问题。我在“invKin”类中获得了这个函数，以便在运行模拟之前设置一些参数:

void IK_mm4::set_timesetting(double *T_horiz_, double *delta_t_)
{
  T_horiz  = T_horiz_;
  delta_t  = delta_t_;

  k_end = (int)floor((*T_horiz)/(*delta_t));

  cout << "k_end = " << k_end <<endl;
}

它在我的主文件中被调用

...
double delta_t = 5e-3;
double *T_desired = new double(5.0);
...
invKin.set_timesetting(T_desired,&delta_t);
...

问题来了。在我大学的 PC 上，一切都很好，k_end 的值应该是“1000”。在我的家用电脑上，系统以某种方式返回值“999”。如果我将 *T_desired 的值更改为“0.05”，cout 会在两台 PC 上给出正确的值“10”。

我已经检查过使用变量

double k_end_test = (*T_horiz)/(*delta_t);

这是给出“1000”的正确解。错误必须在 floor 函数或 int 转换中。如果我这样做

int k_end_test2 = (int)(k_end_test);

或

double k_end_test2 = floor(k_end_test);

结果始终为“999”。

有人知道这是从哪里来的吗？

我感谢任何类型的提示!谢谢!

Answer 1

这是有限精度表示的本质。

例如，考虑六位小数的精度。当然，这不是 double 使用的，但概念完全相同。 1/3是.333333，小数点后六位。所以 30 * (1/3) 是 9.99999。如果向下舍入为整数，则得到 9，而不是 10。这就是您遇到的问题。

如果您不想要这种行为，请不要使用 float 。

向传递给 floor 的值添加一个小的“delta”可能就足够了。