c++ - Arduino代码中的继承

Question

我正在编写一些 Arduino 代码并尝试在某些类中使用继承。我有一个类“Actor”(我的基类)和一个类“Marble”(继承自 Actor)。以下是头文件:

Actor.h:

#ifndef Actor_h
#define Actor_h

#include "Arduino.h"

class Actor
{
  public:
    Actor();
    void speak();
  private:
};
#endif

大理石.h:

#ifndef Marble_h
#define Marble_h

#include "Arduino.h"
#include "Actor.h"

class Marble : public Actor {
  public:
    Marble();
    virtual void speak();    
  private:
};
#endif

Actor .cpp:

#include "Arduino.h"
#include "Actor.h"

Actor::Actor()
{
}

void Actor::speak() {
  Serial.println("Actor"); 
}

大理石.cpp:

#include "Arduino.h"
#include "Marble.h"

void Marble::speak() {
  Serial.println("Marble"); 
}

最后，在循环函数中我做了:

void loop() {
  Marble marble;
  Actor children[2];
  children[0] = marble;

  children[0].speak();

这会导致打印“Actor”。

我发现了这个看起来与我的问题相似的链接，但该解决方案似乎对我不起作用: http://arduino.cc/forum/index.php?topic=41884.0

所以。似乎当我创建我的“Actors”数组并尝试将 Marble 插入其中时，它会被转换到 Actor 或类似的东西。问题是，我将有几个不同的角色，它们都将继承自“Actor”，我希望他们的数组可以迭代并调用覆盖它们的方法。

所以，也许问题在于我是如何解决这个问题的，或者可能存在一些语法错误？我不知道!

感谢您的帮助，凯文

Answer 1

您需要在 Actor 类中将 speak 声明为 virtual，而不仅仅是在 Marble 类中；如果没有它，Actor::speak 是一个非-虚函数，因此您将始终优先于虚函数 Marble::speak 被调用.

就其值(value)而言，这与 Arduino 无关:这只是一个直接的 C++ 问题。