javascript - ThreeJS raycaster 关闭，相机和对象的坐标大于 1000000

Question

我已经设置了一个光线转换器，以便从我的 Canvas 中执行对象选择。

它适用于camera.position.x和object.position.x的小值，但我的问题是当camera.position.x是一个很大的数字时，它不能很好地工作，在我的例子中是10 000 000 !

实际上，当鼠标指针位于对象右侧整个对象长度时，我会得到 react !我的猜测是，使用如此巨大的数字进行计算会造成这种失真，但无法确定。

                var raycaster = new THREE.Raycaster();
                var vector = new THREE.Vector2();

                camera.position.x = 11000000;
                object.position.x = 11000000;

                function onMouseMove( event ) {

                    vector.x = ( (event.clientX - renderer.domElement.offsetLeft) / renderer.domElement.clientWidth ) * 2 - 1;
                    vector.y = - ( (event.clientY - renderer.domElement.offsetTop) / renderer.domElement.clientHeight ) * 2 + 1;

                    raycaster.setFromCamera(vector, camera);

                    var intersects = raycaster.intersectObjects(scene.children, true);

                    if(intersects.length>0){
                        alert("INTERSECTION " + intersects[0].object.userData.name);
                        }

                }canvas.addEventListener('mousemove', onMouseMove, false);

我省略了向场景添加对象和其他一些内容，以便帖子不会太长。例如，当 camera.position.x 和 object.position.x 设置为小于 1 000 000 的某个值时，此方法有效，尽管即使这样也会出现一些失真。

编辑 1

                var scene = new THREE.Scene();

                var canvas = document.getElementById('canvas');

                var height = canvas.clientHeight;
                var width = canvas.clientWidth;

                var camera = new THREE.PerspectiveCamera(70, width/height, 1, 1000);

                var renderer = new THREE.WebGLRenderer();
                renderer.setSize(width, height);
                canvas.appendChild(renderer.domElement);

此外，这是我的 html 的一部分，其中“canvas”div 所在的位置，我还尝试了 canvas.offsetLef 而不是 renderer.domElement.offsetLeft 等。

编辑2

<div id="content" ng-controller="ShippingCtrl">

        <div id="left_panel">

        </div>

        <div id="canvas" style="width:900px; height:600px; border:1px solid white">

        </div>

        <div id="right_pannel">

        </div></div>

Answer 1

由于怀疑浮点舍入错误，我在 Matlab 中进行了非投影，以了解不同的实现如何处理它。我从 codepen 中的相机矩阵开始示例

相机投影

 4.951969385147095e-01                         0                         0                         0
                     0     1.428148031234741e+00                         0                         0
                     0                         0    -1.001000523567200e+00    -1.000000000000000e+00
                     0                         0    -2.001000404357910e+00                         0

相机世界

       1           0           0           0
       0           1           0           0
       0           0           1           0
 4000000     2000000     1000800           1

通过 javascript 通过 Threejs 计算相机投影矩阵的逆

逆相机投影矩阵

    2.0193986892700195                          0                           0                       0  
                     0          0.700207531452179                           0                       0  
                     0                          0                           0      -0.499750018119812  
                     0                          0                          -1      0.5002500414848328

Matlab计算的相机投影矩阵的逆

 2.019398591193624e+00                         0                         0                         0
                     0     7.002075262012054e-01                         0                         0
                     0                         0                         0    -4.997500239490878e-01
                     0                         0    -1.000000000000000e+00     5.002500356257574e-01

将矩阵相乘(逆相机投影矩阵 * 相机世界矩阵)

在三个js中

    2.0193986892700195                          0                           0                       0  
                     0          0.700207531452179                           0                       0
          -1999000.125               -999500.0625                -500149.8125      -0.499750018119812
           2001000.125               1000500.0625                   500649.25      0.5002500414848328

Matlab中同样的计算

camProjectionInv*camWorld

 2.019398591193624e+00                         0                         0                         0
                     0     7.002075262012054e-01                         0                         0
-1.999000095796351e+06    -9.995000478981755e+05    -5.001498239682470e+05    -4.997500239490878e-01
 2.001000142503030e+06     1.000500071251515e+06     5.006492356542581e+05     5.002500356257574e-01  

为简单起见，使用屏幕中心的点 [0,0,0.5,1.0] 并乘除 w

来自三人

     3599999.783405974,        1799999.891702987,        900796.0640709081

来自Matlab

 4.000000000000000e+06     2.000000000000000e+06     1.000796005991391e+06     1.000000000000000e+00

存在舍入误差的累积。我不太明白 C++ (Matlab) 和 JavaScript (thirdjs) 在处理 IEEE 标准 754 64 位 float 方面有何不同。

对于我的使用来说，保留数据的世界坐标系非常重要，因此为了克服拾取/浮点问题，我只需使用其位置将翻译放置在顶部组节点上，将场景翻译回原点属性并将相机设置为查看该位置。我将相机和 View 信息与场景分开，以便我可以对同一数据实现多个 View 。因此，在我的场景对象上，我实现了

center(): THREE.Vector3 {
    let datacenter = this.dataCenter();
    let center = datacenter.add(this.sceneLocation);
    return center;
}

worldBBox(): THREE.Box3 {
    return new THREE.Box3().setFromObject(this.pathsGroup);
}

protected updateScenePosition(): void {
    this.sceneLocation = this.dataCenter().negate();
    this.scene.position.set(this.sceneLocation.x, this.sceneLocation.y, this.sceneLocation.z);
    this.scene.matrixWorldNeedsUpdate=true;
    this.scene.updateMatrixWorld(true);
}

protected dataCenter(): THREE.Vector3 {
    let dataBBox = this.dataBoundingBox();
    let center = dataBBox.max.clone();
    center.sub(dataBBox.min);
    center.divideScalar(2.0);
    center.add(dataBBox.min);
    return center;
}

protected dataBoundingBox(): THREE.Box3 {
    let bbox = new THREE.Box3().setFromObject(this.pathsGroup);
    this.pathsGroup.worldToLocal(bbox.min);
    this.pathsGroup.worldToLocal(bbox.max);

    return bbox;
}

当一个对象被添加到场景中时，我调用 updateScenePosition，尽管这可能不是绝对必要的，因为新对象可能位于大致相同的区域设置中，并且可见错误可能已经用初始对象进行了补偿。

然后相机更新

centerView():无效{

    this.look = this.bigscene.center().clone();

    this.camera.position.set(this.look.x, this.look.y, this.look.z+3600); 

    this.camera.lookAt(this.look);
    this.controls.target.set(this.look.x, this.look.y, this.look.z);

    this.light.position.copy(this.camera.position); //headlight
}