c++ - 子类调用基类构造函数，然后在子类 Arduino C++ 中使用基类的实例方法

Question

我有一个基类 FCBRelay，在该类中，它处理将继电器设置为引脚并保持一般方法，例如 on 或 onForTime 。

当我尝试在子类中调用 onForTime 时，它不会编译并给出错误:

cannot call member function 'void FCBRelay::onForTime(int)' without object

现在我明白了错误的意思，因为 onForTime 方法不是 static 但我的子类构造函数也调用了基类构造函数。或者我的理解是这样说的。

这个想法是为了在我的 main 函数中更具描述性。我可以调用 waterPump.squirt(2);

而不是调用 waterPump.onForTime(2);

我的类(class)如下

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FCBRelay.h

#ifndef FCBRelay_H
#define FCBRelay_H

#include <Arduino.h>

class FCBRelay {
  public:
    FCBRelay(int pinNo);

    int delayTime;

    void tick();
    void onForTime(int timeInSeconds);

  private:
    int _pinNumber;
    int _lastTickMillis;

    void on();
    void off();
};

#endif

FCBRelay.cpp

#include "FCBRelay.h"

FCBRelay::FCBRelay(int pinNo) {
  _pinNumber = pinNo;
  pinMode(_pinNumber, OUTPUT);
}

void FCBRelay::onForTime(int timeInSeconds) {
  delayTime = timeInSeconds * 1000;
  on();
}

void FCBRelay::tick() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if((currentMillis - _lastTickMillis) >= delayTime) {
      _lastTickMillis = currentMillis;
      off();
  }
}

void FCBRelay::on() {
  digitalWrite(_pinNumber, HIGH);
}

void FCBRelay::off() {
  digitalWrite(_pinNumber, LOW);
}

---

FCBWaterPump.h

#ifndef FCBWaterPump_H
#define FCBWaterPump_H

#include "FCBRelay.h"

class FCBWaterPump : public FCBRelay {
  public:
    FCBWaterPump(int pinNo);

    void squirt(int timeInSeconds);
};

#endif

FCBWaterPump.cpp

#include "FCBWaterPump.h"

FCBWaterPump::FCBWaterPump(int pinNo) : FCBRelay(pinNo) {

}

void squirt(int timeInSeconds) {
  FCBRelay::onForTime(timeInSeconds);
}

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任何帮助都会很棒，谢谢。

Answer 1

你不小心写了一个独立的函数。这就是为什么没有对象。

改变这个:

void squirt(int timeInSeconds) {
  FCBRelay::onForTime(timeInSeconds);
}

为此:

void FCBWaterPump::squirt(int timeInSeconds) {
//   ^^^^^^^^^^^^^^
  FCBRelay::onForTime(timeInSeconds);
}