c++ - 迭代垫

Question

我在遍历 OpenCV Mat 的坐标时遇到问题:

    cv::Mat picture = cv::Mat(depth.rows, depth.cols, CV_32F);

    for (int y = 0; y < depth.rows; ++y)
    {
        for (int x = 0; x < depth.cols; ++x)
        {
            float depthValue = (float) depth.at<float>(y,x);
            picture.at<float>(y, x) = depthValue;
        }
    }
    cv::namedWindow("picture", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("picture", picture);

    cv::waitKey(0);

结果图片:

之前(深度)

之后(图片)

好像是1.缩放和2.停在宽度的三分之一左右。有什么想法吗？

Answer 1

看起来你的深度图像有 3 个 channel 。

BW 图像 (B=G=R) 的所有 channel 值都相同，因此您有 BGRBGRBGR 而不是 GrayGrayGray，并且你试图访问它，因为它是 1 个 channel ，这就是图像被水平拉伸(stretch) 3 倍的原因。

在运行循环之前尝试cv::cvtColor(depth,depth,COLOR_BGR2GRAY)。