c# - 等价于 C# 的 C++ typedef 结构

Question

我正在处理一个需要与 DLL 通信的项目。提供的 SDK 在 C++ 中有一个演示项目，它使用上面的 typedef 结构从 DLL 中检索数据，它运行良好，但我必须做同样的事情，但在 C# 中，我试图创建一个类似的结构，但是当我调用DLL 我的结构以不同的顺序填充。

typedef struct tagTrackIRData
{
    unsigned short wNPStatus;
    unsigned short wPFrameSignature;
    unsigned long  dwNPIOData;

    float fNPRoll;
    float fNPPitch;
    float fNPYaw;
    float fNPX;
    float fNPY;
    float fNPZ;
    float fNPRawX;
    float fNPRawY;
    float fNPRawZ;
    float fNPDeltaX;
    float fNPDeltaY;
    float fNPDeltaZ;
    float fNPSmoothX;
    float fNPSmoothY;
    float fNPSmoothZ;
} TRACKIRDATA, *LPTRACKIRDATA;

问题是我在 C# 中收到了上面的结构，但我无法在 C# 中以相同的结构格式分配它(该结构来自 c++ dll，我的程序调用它是在 C# 中)。我尝试在 C# 中使用这种转换后的结构，但数据未进入正确的变量名称可能是由于缺少 *LPTRACKIRDATA。

struct TRACKIRDATA
{
    public ushort wNPStatus;
    public ushort wPFrameSignature;
    public ulong dwNPIOData;

    public float fNPRoll;
    public float fNPPitch;
    public float fNPYaw;
    public float fNPX;
    public float fNPY;
    public float fNPZ;
    public float fNPRawX;
    public float fNPRawY;
    public float fNPRawZ;
    public float fNPDeltaX;
    public float fNPDeltaY;
    public float fNPDeltaZ;
    public float fNPSmoothX;
    public float fNPSmoothY;
    public float fNPSmoothZ;
}

我使用以下代码在 C# 中调用 DLL:

TRACKIRDATA tid;
NPRESULT gdRes = getData(&tid);

getData() 在哪里

private delegate NPRESULT NP_GetData(TRACKIRDATA* data);
getData = (NP_GetData)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(procAddrNP_GetData, typeof(NP_GetData));

Answer 1

请记住，整数类型在 C++ 中的含义不同。和 C# .特别是，long 在 C++ 中表示至少 32 位，但在 C#* 中表示严格 64 位。对齐方式也可能不同，因为您没有在任何一种语言中明确指定它。

简而言之，您需要使用等效类型并确保对齐方式完全相同才能使映射正常工作。它与“丢失的 *LPTRACKIRDATA”无关。

*问题最初用 C# ulong 代替 uint。