c++ - 当两个成员都在同一个类中时出现错误 "a nonstatic member reference must be relative to a specific object"

Question

我知道这个问题已经被问过很多次了，但我还是卡住了。我以为我明白这个错误是什么，而我显然不知道。

所以，我得到的错误是

a nonstatic member reference must be relative to a specific object

我的代码是:

class theTranslator {
public:
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Publisher pub = nh.advertise<sensor_msgs::Image>("camera/depth/image_raw", 100);

    static void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg) {
        ROS_INFO( "I heard message" );
        pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
    }
};

因为 pub 与 getMessage() 属于同一个类，它不应该起作用吗？如何使 static 成员函数使用同一类的变量成员？

附言这是在 ROS(机器人操作系统)中完成的，但我认为这是一个 C++ 错误(与 ROS 无关)。

Answer 1

在 C++ 中，您不能从静态方法访问非静态类成员。使它成为一个正常的方法，然后像下面这样尝试:-

 void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg){
        ROS_INFO( "I heard message" );
        pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
    }

否则将 pub 声明为静态成员

static ros::Publisher pub; 

另请引用下面的答案

C++ static member functions and variables