c++ - 未定义引用

Question

我在编译我的 C++ 项目时遇到问题，因为我收到 undefined reference 错误。
我有 2 个类:

Vector3.h

class Vector3  
{  
public:
float x, y, z;
float v[3];  
Vector3();  
Vector3(float x, float y, float z);  
float mag();  
void normalize();  
void invert();  
void assign(float x, float y, float z);  
Vector3& operator += (const Vector3& in);  
Vector3& operator -= (const Vector3& in);  
Vector3& operator *= (const float& in);  
Vector3& operator /= (const float& in);  
Vector3 operator - ();  
static const Vector3 vZero;  
}; 

vector 3.cpp

#include "Vector3.h"

inline void Vector3::assign(float inx, float iny, float inz)  
{  
x = inx;  
y = iny;  
z = inz;  
}  

inline float Vector3::mag()  
{  
return (float)sqrt( (*this) * (*this));   
}  

inline void Vector3::normalize()  
{  
float invMag = 1.f/mag();     
(*this) *=  invMag;  
}  

雷.h

#include "Vector3.h"  

class Ray  
{  

public:  
Vector3 origin;  
Vector3 direction;  
Vector3 destination;  
float distance;  

Ray();  
Ray( Vector3 o, Vector3 d);  
void setOrigin(float x, float y, float z);  
void setOrigin(const Vector3& v);  
void findDirection(void);  
void setDestination(float x, float y, float z);  
void setDestination(const Vector3& v);  
void findDestination(void);  
void setDirection(const Vector3& v);  
void normalizeDirection(void);  
};  

射线.cpp

#include "Ray.h"  

void Ray::findDirection(void)  
{  
direction = destination - origin;  
distance = direction.mag();  
direction.normalize();  
}

当我使用 Eclipse IDE 编译它时，我得到:

/Ray.cpp:39: undefined reference to `Vector3::mag()'  
/Ray.cpp:40: undefined reference to `Vector3::assign(float, float, float)'  
/Ray.cpp:41: undefined reference to `Vector3::normalize()'  

包含头文件并且自动完成工具工作正常，它显示(识别)方法:mag、assign 和 normalize。

我使用“g++ -c”编译文件来创建 .o 文件，因为 eclipse 没有找到它们。但错误仍然存​​在。

有人知道这个问题的解决方案吗？

请注意，Vector3.cpp 和 Ray.cpp 文件仅显示与此问题相关的代码。

感谢您的帮助!

Answer 1

在 Vector3.cpp 中，从函数中删除 inline 修饰符，或将函数定义移至 Vector3.h。

C++ 编译器不能跨模块内联函数。您不能在一个模块中定义内联函数并从另一个模块调用它。

编辑:来自 The C++ Programming Language，第 199 页:“必须在使用它的每个翻译单元中通过相同的定义来定义内联函数。” pg 200:“为确保一致性，通常应仅将全局常量和内联放在头文件中。”