c++ - Obj-C-C++ 中的 OpenCV goodFeaturesToTrack

Question

我正在尝试迭代我从 cv::goodFeaturesToTrack 获得的点数。

我使用此代码检索我的积分:

std::vector<std::vector<cv::Point2f> > corners;
cv::goodFeaturesToTrack(image,corners, 500, 0.01, 10);

我的想法，行不通:

for (size_t idx = 0; idx < corners.size(); idx++) {
        cv::circle(image,corners.at(idx),radius,color,thickness);
}

有什么想法吗？

Answer 1

检测器 goodFeaturesToTrack(实际上是所有特征检测器)填充特征向量，而您正试图将特征向量的 vector 传递给它。您的代码的其余部分看起来不错，但您应该更改行

std::vector<std::vector<cv::Point2f>> corners;

到

std::vector<cv::Point2f> corners;

希望一切都会好起来。