c++ - "macro names must be identifiers"

Question

我收到上面的错误消息以及下面显示的代码。它适用于 JSN-SR04T 传感器。我使用的是带有 IDE 版本 1.8.2.0 的 Arduino Uno。

我更改了密码并删除了所有空格，以防出现任何嵌入字符。仍然得到错误。不知道还能做什么。有什么建议吗？

代码:

/*
 * Ultrasonic Sensor HC-SR04 and Arduino Tutorial
 *
 * Created by Dejan Nedelkovski,
 * www.HowToMechatronics.com
 *
*/.
#define ECHOPIN 10
#define TRIGPIN 9

const int TRIGPIN = 9;
const int ECHOPIN = 10;
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
  distance= duration*0.034/2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
}

Answer 1

如果this是你复制的原始代码，那么你可以看到没有宏定义。在您的示例中，有两个宏定义与以下 const int 声明同名:

#define ECHOPIN 10
#define TRIGPIN 9

const int TRIGPIN = 9;
const int ECHOPIN = 10;

preprocessor将用它们的值替换每个 ECHOPIN 和 TRIGPIN 宏。因此，在预处理器完成其工作后，上面的代码片段将如下所示:

const int 9 = 9;
const int 10 = 10;

从您的代码中删除宏或 const int 声明，它可能会起作用。