c++ - 为什么我的中断被调用，但不会进入处理程序？

Question

我正在尝试以中断模式接收来自 USART 的通信。调试器向我显示在按键时调用了中断，但执行停滞在 vector 表定义中。

我使用以下代码初始化我的 usart。

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 19200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* USER CODE END USART2_Init 2 */
  LED_Initialize();
  USART2->CR1=USART_CR1_RE|USART_CR1_TE|USART_CR1_UE|USART_CR1_RXNEIE; // Enable interrupt
  NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2); // set priority level
  NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); // Enable in NVIC
}


void USART2_IRQHandler(void)
{
    blink_led();
}

如果我在 Debug模式下运行应用程序，按下一个键，停止并逐步执行代码，我发现它在此处的分支指令上循环，在包含的 startup_stm32f446xx.s 中。

USART2_IRQHandler
        B USART2_IRQHandler
        PUBWEAK USART3_IRQHandler
        SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)

所以我知道中断正在生成，但它似乎找不到我的处理程序。即使不在 Debug模式下，我的 LED 也不会闪烁，这是我单独测试过的功能。我不确定这个问题是否来自 HAL 库。我已经阅读了他们的文档和变体以及他们的 NVIC 启用说明，结果相同。 usart 在轮询中工作正常，但我的功能需要中断。

Answer 1

你的问题有“c++”标签，所以我假设你用 C++ 编译器编译你的项目。 C++ 编译器名称修饰函数名称，这会阻止分支指令找到它的目标，因为它的真实名称不再是 USART2_IRQHandler。

您需要在 ISR 前加上 extern "C" 以告诉 C++ 不要对其进行名称修改。

extern "C" void USART2_IRQHandler(void) {
    blink_led(); 
}