c++ - 立体校准时访问冲突？

Question

我在立体校准中执行调试时遇到访问冲突错误

代码如下

  for(int j=0;j<n;j++){    
                       cornersR[j]=cvPoint2D32f(cornersRp[j].x,cornersRp[j].y);
                       cornersL[j]=cvPoint2D32f(cornersLp[j].x,cornersLp[j].y);
                       }

这些初始化如下，n为固定整数

           CvPoint2D32f* cornersRp = new CvPoint2D32f[ n ];
           CvPoint2D32f* cornersLp = new CvPoint2D32f[ n ];
           vector<CvPoint2D32f> cornersR;
           vector<CvPoint2D32f> cornersL;

请帮帮我......

Answer 1

为了使用 vector[]，您必须确保 vector 在该索引处有一个元素。在这种情况下，两个 vector 都是空的，导致访问冲突。

将声明更改为:

vector<CvPoint2D32f> cornersR(n);
vector<CvPoint2D32f> cornersL(n);

这将使用 n 个默认构造的 CvPoint2D32f 实例填充 vectors。

如果 CvPoint2D32f 没有默认构造函数，您可以:

vector<CvPoint2D32f> cornersR(n, CvPoint2D32f(1,1));
vector<CvPoint2D32f> cornersL(n, CvPoint2D32f(1,1));

这将使用第二个参数的拷贝填充 vector ，或使用 vector::push_back()而不是 vector::operator[] 并且没有指定 vector 的初始大小:

vector<CvPoint2D32f> cornersR;
vector<CvPoint2D32f> cornersL;

cornersR.push_back(cvPoint2D32f(cornersRp[j].x,cornersRp[j].y));