android - 支持 Android 的硬 float 的 OpenCV

Question

我想在我的 Android 应用程序中使用硬件浮点支持，它大量使用了 OpenCV 库。但是，当我为 hard-float 设置 gcc 标志时(如 here 和 here 所述)，我收到链接器错误消息:XXX.o 使用 VFP 寄存器参数，输出不使用。然后我添加链接器标志 -Xlinker --no-warn-mismatch 使这些错误消失但应用程序立即崩溃似乎是与 OpenCV 库的第一次交互。

到底是怎么回事？我是否正在编译代码的硬浮点版本并将其与软浮点 OpenCV 链接？

是否有一个版本的 OpenCV4Android 带有使用硬 float 架构的预构建二进制文件？如果没有，是否可以编译这样的版本？一个人会怎么做？在使用 OpenCV 的同时，是否有更智能的方法来利用硬件浮点支持？

Answer 1

您不需要在 hard-float 模式下构建即可使用硬件浮点单元。只要您为 armeabi-v7a ABI 构建，它就会使用硬件浮点单元 (VFPv3)。

澄清一下，hard-float 选项(通过将 -mhard-float 参数添加到编译器，或为 armeabi-v7a-hard ABI 构建)改变参数传递给函数的方式。在内部，Android 在整数寄存器中传递所有 float/double 函数参数。这确保了为 armeabi(ARMv5 不保证浮点单元，需要以这种方式传递这些参数)构建的代码在 FPU 上的现代设备上运行时仍然有效。即，函数获取整数寄存器中的所有浮点参数并将它们移至 FPU 寄存器以在函数内进行所有计算。

使用 hard-float 选项构建时，此类参数直接在 FPU 寄存器中传递，但正如您的第二个链接所指出的，这要求您调用的所有代码都使用相同的选项构建，并且 JNI 函数入口点需要用 JNICALL 正确标记。

因此，您从 hardfloat 中获得的实际好处只是您在每次函数调用中节省了一些指令(正如第一个链接中的答案所指出的，这些非常便宜)。根据库的功能结构，这可能是一个完全无关紧要的更改，也可能很明显。不幸的是，我不太了解 OpenCV 的内部结构，无法猜测有多大的潜在加速(如果有的话)。

所以回顾一下，是的，您是对的，您只是构建了代码的硬浮点版本，但将其链接到 OpenCV 的软浮点 ABI 版本。为了使事情正常进行，您还可以在 OpenCV 的所有函数调用上添加 __attribute__((pcs("aapcs"))) 标记，但这几乎会丢掉所有潜在的优势，因为所有繁重的工作(很可能)是在库中完成的，而不是在您的调用代码中完成的。

因此，为了获得 hard-float ABI 的潜在好处，您需要使用 -mhard-float 参数重建所有 OpenCV(具体怎么做，我不能帮助你)。但只要它是针对 armeabi-v7a(使用 -march=armv7-a -mfpu=vfpv3 参数)构建的，它就应该已经在使用硬件 FPU ，它只是使用向后兼容的 ABI。 softfp ABI 的开销比完整的 softfloat 版本(不是使用 -mfpu=vfpv3 构建)的开销小几个数量级。