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我的程序中有一个函数可以将一个点 (x_p, y_p, z_p)
围绕另一个点 (x_m, y_m, z_m)
旋转角度 w_nx
和 w_ny
。
新坐标存储在全局变量 x_n
、y_n
和 z_n
中。围绕 y 轴
旋转(因此改变 w_nx
的值 - 以便 y
- 值不受影响)工作正常,但作为一旦我围绕 x-
或 z-
轴旋转(更改 w_ny
的值),坐标就不再准确了.我对我认为是我的错误所在的行发表了评论,但我无法弄清楚该代码有什么问题。
void rotate(float x_m, float y_m, float z_m, float x_p, float y_p, float z_p, float w_nx ,float w_ny)
{
float z_b = z_p - z_m;
float x_b = x_p - x_m;
float y_b = y_p - y_m;
float length_ = sqrt((z_b*z_b)+(x_b*x_b)+(y_b*y_b));
float w_bx = asin(z_b/sqrt((x_b*x_b)+(z_b*z_b))) + w_nx;
float w_by = asin(x_b/sqrt((x_b*x_b)+(y_b*y_b))) + w_ny; //<- there must be that fault
x_n = cos(w_bx)*sin(w_by)*length_+x_m;
z_n = sin(w_bx)*sin(w_by)*length_+z_m;
y_n = cos(w_by)*length_+y_m;
}
最佳答案
代码几乎做了什么:
有两个问题:
因此在这种情况下,使用矩阵和 vector 数学将有所帮助:
b = p - m
b = RotationMatrixAroundX(wn_x) * b
b = RotationMatrixAroundY(wn_y) * b
n = m + b
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