c++ - 如何在 C++ 中扩展和使用父类(super class)的成员？

Question

我正在尝试编写一个类来处理操纵杆输入(无关紧要)，并且对继承生疏并且是 c++ 的新手我在尝试创建操纵杆类的子类时遇到了一些困惑。这是我的代码

//superclass's .h
#ifndef JOYSTICKINPUT_H
#define JOYSTICKINPUT_H

#include "WPILib.h"

class JoystickInput {
    public:
        JoystickInput(Joystick*);
        Joystick * joystick;
        Victor * myVictor [3];
        bool buttons [10];
        bool buttonClicked(int id);
        void testForActions();
};
#endif

这是它的定义

//superclass's .cpp
#include "JoystickInput.h"

JoystickInput::JoystickInput(Joystick * joy) {
    joystick = joy;
    for (int x = 0; x < 10; x++) {
        buttons[x] = false;
    }
}

bool JoystickInput::buttonClicked(int id) {
    if (buttons[id] == false and joystick->GetRawButton(id) == true) {
        buttons[id] = true;
        return true;
    } else if (buttons[id] == true and joystick->GetRawButton(id) == false) {
        buttons[id] = false;
        return false;
    } else {
        return false;
    }
}

void JoystickInput::testForActions() {
}

现在我试图用 JoystickOne 类扩展它，因为它的行为略有不同。为此我创建了一个 JoystickOne.h 和一个 JoystickOne.cpp

//Joystickone.h
#ifndef JOYSTICKONE_H
#define JOYSTICKONE_H
#include "WPILib.h"
#include "JoystickInput.h"

class JoystickOne : public JoystickInput {
    public:
        JoystickOne(Joystick*);
        Joystick * joystick;
        Victor * myVictor;
        bool buttons [10];
        bool buttonClicked(int id);
        void testForActions();
};
#endif

还有.cpp

    #include "JoystickOne.h"
#include "WPILib.h"

JoystickOne::JoystickOne(Joystick * joy) : JoystickInput(joy) {
    //joystick = joy;
    //myVictor = new Victor(1);
    /*for (int x = 0; x < 10; x++) {
        buttons[x] = false;
    }*/
}

bool JoystickOne::buttonClicked(int id) {
    if (buttons[id] == false and joystick->GetRawButton(id) == true) {
        buttons[id] = true;
        return true;
    } else if (buttons[id] == true and joystick->GetRawButton(id) == false) {
        buttons[id] = false;
        return false;
    } else {
        return false;
    }
}

void JoystickOne::testForActions() {
    if (buttonClicked(1)) {
    }
    if (buttonClicked(2)) {
    }
    if (buttonClicked(3)) {
        //myVictor->Set(.3);
    }
    if (buttonClicked(4)) {
    }
}

我的问题是我不太确定 JoystickOne 类中有什么无关的东西。我来自 Java，所以我习惯于扩展一个父类(super class)并自动使用它的所有方法和成员。我很困惑，因为 C++ 分为 .h 和 .cpp 文件；根据我通过乱搞所学到的知识，我必须声明我希望使用的所有变量和方法，即使它们是父类(super class)的成员。我不认为我必须定义方法 buttonClicked() 两次，虽然我没有机器人所以我现在不能实际测试它。

基本上，我是在问我可以从 JoystickOne 类的定义中删除什么，以及如何删除。如果你们中的任何人对 C++ 中的一些良好 OOP 实践有建议，请随时分享，或者甚至可以清除我的一些 java 主义。

谢谢!

Answer 1

您应该在基类中将可以重写的方法标记为 virtual。要在派生类中覆盖它，只需在派生类中重新定义它即可。

例子:

class Base{
public:
  virtual void overrideThis() { std::cout << "Base" << std::end; }
  void test() { std::cout << "Base::test()" << std::endl; }
};

class Derived : public Base{
public:
  void overrideThis() { std::cout << "Derived" << std::endl; }
};

现在如果你实例化:

Derived d;
d.overrideThis(); // Will print 'Derived'
d.test(); // Will print 'Base::test()'

至于成员变量。在您的基类中定义的私有(private)成员将在您的派生类中不可用。另一方面，protected 和 public 成员变量将是可访问的。