java - 实时对象检测(筛选)？

Question

我正在研究这个领域以获得实时对象检测。

视频示例:

• http://www.youtube.com/watch?v=Bm5qUG-06V8
• http://www.youtube.com/watch?v=aYd2kAN0Y20

但他们如何提取筛选关键点并如此快速地匹配它们？
SIFT提取一般需要秒

Answer 1

我是一名 OpenIMAJ 开发人员，负责制作第一个视频。

我们没有做任何特别花哨的事情来加快该视频的匹配速度，SIFT 检测和提取是在每一帧的整体上进行的。事实上，该视频是在我们进行任何优化之前制作的；该演示的当前版本更加流畅。我们也有一个带有混合 KLT-tracker 的版本，它运行得更快，因为不必在每一帧上执行 SIFT。

正如@Mario 所建议的那样，图像大小确实对提取速度有很大影响，因此处理较小的帧可以带来很大的好处。其次，在SIFT论文中Lowe提出的高斯兴趣点定位差异的原始描述中，建议首先将输入图像的尺寸增加一倍以增加特征数量。通过不执行这种双倍大小调整，您还可以以匹配更少的功能为代价获得巨大的性能提升。

该代码是开源的(BSD 许可)，您可以通过以下链接获取它:http://www.openimaj.org .如视频描述中所述，图像处理代码是纯 Java；唯一的 native 代码是网络摄像头的瘦接口(interface)。 current tutorial pdf document 中的教程编号 7介绍了在 OpenIMAJ 中使用 SIFT 的过程。可以通过执行以下操作来禁用双倍大小:

DoGSIFTEngine engine = new DoGSIFTEngine();
engine.getOptions().setDoubleInitialImage(false);