c++ - 如何根据方向/幅度 vector 和碰撞三角形偏转方向/幅度 vector ？

Question

所以，我有一个 Triangle->AABB 碰撞算法，我让它返回 AABB 碰撞的三角形。我希望三角形的 3 个 vector 和运动的方向/幅度能让我确定一个偏转 vector ，这样当你以一个角度撞墙时，你移动得更慢，这取决于碰撞的角度，但沿着侧面墙。这将消除只有在没有碰撞时才移动的粘性碰撞问题。任何建议或引用将不胜感激!谢谢。

Answer 1

首先，我会将幅度/方向转换为 vector (这样更方便)。

然后(C++):

float towards=dot(velocity,norm);  // velocity component into triangle
if(towards<0)                      // is moving into triangle
  velocity-=towards*norm;          // remove component

那么它不能移动到三角形中。 towards<0可能需要根据您的正常情况进行逆转。有 Spring 力将其推出也很不错。