c++ - openCV 和线程问题

Question

我正在尝试在我的 QT 代码上安装来自 openCV 的面部检测，一切运行良好，直到我决定为我的 openCV 代码创建一个线程，以便我可以在面部检测打开时运行其他东西。

问题是如果我调用 class->start();我的程序在 run() 的 while 循环中中断，但是如果我调用 class.run(); (像一个正常的功能)它像往常一样运行!有什么问题吗？

代码:

faceTracker::faceTracker()
{ 

qDebug("teste1");
filename = "/Users/marcomartins/Documents/QT/DisplUM/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt_tree.xml";

/* load the classifier
    note that I put the file in the same directory with this code */
cascade = ( CvHaarClassifierCascade* )cvLoad( filename, 0, 0, 0 );

/* setup memory buffer; needed by the face detector */
storage = cvCreateMemStorage( 0 );

/* initialize camera */
capture = cvCaptureFromCAM( 0 );

/* always check */
assert( cascade && storage && capture );

/* create a window */
cvNamedWindow( "video DisplUM", 1 );


}

void faceTracker::detectFaces( IplImage *img )
{

/* detect faces */
        faces = cvHaarDetectObjects(
        img,
        cascade,
        storage,
        1.1,
        3,
        0 /*CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNNING*/,
        cvSize( 40, 40 ) );

/* for each face found, draw a red box */
for( i = 0 ; i < ( faces ? faces->total : 0 ) ; i++ ) {
    CvRect *r = ( CvRect* )cvGetSeqElem( faces, i );
    cvRectangle( img,
                 cvPoint( r->x, r->y ),
                 cvPoint( r->x + r->width, r->y + r->height ),
                 CV_RGB( 255, 0, 0 ), 1, 8, 0 );
    qDebug("caras: %d", faces->total);
}

/* display video */
cvShowImage( "video", img );
}


void faceTracker::run( )
{
qDebug("teste2");

while( key != 'q' ) {
    /* get a frame */
    frame = cvQueryFrame( capture );
qDebug("teste3");
    /* always check */
    if( !frame ) break;

    /* 'fix' frame */
    cvFlip( frame, frame, 1 );
    frame->origin = 0;

    /* detect faces and display video */
    detectFaces( frame );

    /* quit if user press 'q' */
    key = cvWaitKey( 10 );

}

/* free memory */
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "video" );
cvReleaseHaarClassifierCascade( &cascade );
cvReleaseMemStorage( &storage );
}

主要代码:

int main(int argc, char *argv[])
{
  faceTracker * ft = new faceTracker();
  ft->start();
}

非常感谢!

Answer 1

只有当 cvQueryFrame() 返回一个 NULL 帧或者用户在键盘上按下 q 时，循环才会中断。

添加调试，以便您知道第一种情况何时发生:

frame = cvQueryFrame( capture );
if( !frame ) 
{  
  qDebug("cvQueryFrame failed!");
  break;
}

你确定 cvCaptureFromCAM(0) 有效吗？根据操作系统，我必须为其传递 -1。但事实是，您永远不会知道 cvCaptureFromCAM(0) 是否成功，因为您不检查返回值，这可能就是问题所在!

capture = cvCaptureFromCAM(0);
if (!capture)
{
  qDebug("cvCaptureFromCAM failed!");
  //exit(0); or whatever
}

编辑:

请特别注意这一点:您正在创建一个名为“video DisplUM”的窗口，但您正试图在另一个名为“video”的窗口上显示帧。

无论如何，如果您更改窗口创建函数以使用适当的枚举也更好:

cvNamedWindow("video DisplUM", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

现在在 faceTracker::run( ) 上评论 detectFaces() 并添加对 cvShowImage( "video DisplUM", frame ); 的调用；

在添加面部检测等花哨的东西之前，请始终确保您的应用程序满足最低要求。我的最终建议是:编写足够多的代码来从一个线程捕获图像并将它们显示在窗口上，然后再从那里开始。