c++ - iPhone : Wrong values when creating struct 的 OpenCV/SURF 跟踪

Question

我在 Objective-C(交叉编译)中使用 OpenCV 库，它基本上工作正常。

不幸的是，当使用可以在 find_obj.cpp 中找到的示例时，我得到了必须作为参数传递给 CvSURFParams 的奇怪值em>cvExtractSURF 函数。

features2d.hpp(openCV 的一部分):

typedef struct CvSURFParams
{
    int    extended;
    double hessianThreshold;

    int    nOctaves;
    int    nOctaveLayers;

} CvSURFParams;

surf.cpp(openCV 的一部分):

CvSURFParams cvSURFParams(double threshold, int extended)
{
    CvSURFParams params;
    params.hessianThreshold = threshold;
    params.extended = extended;
    params.upright = 0;
    params.nOctaves = 4;
    params.nOctaveLayers = 2;
    return params;
}

ViewController.mm(我的主视图 Controller ):

CvSURFParams params = cvSURFParams(500, 1);

调用ViewController.mm中的cvSURFParams函数后，params的值为:

extended         = (int)    1
hessianThreshold = (double) 0
nOctaves         = (int)    1082081280
nOctaveLayers    = (int)    4

在 ViewController.mm 中更正 hessianThreshold、nOctaves 的值无济于事，我一通过 params 到我的 cvExtractSURF 函数，在 surf.cpp 中调试此函数时出现错误值:

extended         = (int)    1
upright          = (int)    0
hessianThreshold = (double) 500
nOctaves         = (int)    4
nOctaveLayers    = (int)    0

有人可以帮忙吗？

提前致谢

-- 斯蒂芬

Answer 1

听起来 OpenCV 中的结构表示与 ViewController.mm 中的结构表示不同。要么 hessianThreshold 大小不同，要么存在对齐问题。要检查的一些事项:

1. 在您的 ViewController.mm 中输出 sizeof(CvSURFParams) 作为一些调试代码。也可以从 OpenCV 库执行此操作。他们很可能不一样。
2. 您还可以在两个项目中输出 sizeof(double)。它们应该相同，否则您会发现问题所在，您需要指示编译器在两个项目中使用相同的 sizeof(double)。
3. 如果两个项目中的 sizeof(double) 相同，那么问题似乎是编译器在每个项目中以不同方式对齐结构。同样，这很可能是编译器设置，但通常有 #pragma 指令可用于指定特定的对齐方案(如果您不想要默认值)。