java - android:检测设备倾斜角度的主要问题

Question

对于一个项目，我需要检测 Android 设备的倾斜度(俯仰)。为此，我使用了加速度传感器和磁场传感器，一切正常。该装置能够悬卡在钟摆上向前和向后移动。如果我有摆/设备的角度，我可以计算加速度。问题是:所有这些都只能静止不动。如果该设备位于行驶中的汽车中，则它不再起作用。当汽车制动时，摆锤向前移动，倾斜度发生变化，但设备无法检测到这一点，因为力仍然沿 y 轴“向下”作用。

这种情况下是否可以检测倾斜角度？

不确定我是否清楚地解释了我的问题。我需要的是由设备传感器检测到的移动钟摆的角度。

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我需要的是正确测量的摆锤角度，即使它位于移动的汽车内(请查看我的 Dropbox 中的 pdf 文件): https://dl.dropboxusercontent.com/u/5655235/sensors.pdf

正如您在图像上看到的，如果盒子正在加速，测量的角度不正确。

这是我的代码:

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        acc = event.values;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mag = event.values;

if (acc != null && mag != null) {
    float R[] = new float[9];
    float I[] = new float[9];
    boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, acc, mag);
    if (success) {
      float orientation[] = new float[3];
      SensorManager.getOrientation(R, orientation);

      phiRad = orientation[1];
      phi = Math.toDegrees(phiRad);
    }
}

Answer 1

我希望我正确理解你的问题!所以你想检测设备在行驶的汽车中时的倾斜度...

首先，当你这么说时:

When the car is braking, the pendulum moves forward and the inclination changes, but the device cannot detect that because the force is still acting "downward" along the y-axis.

您确定设备保持垂直吗？

因此，当汽车移动时，摆锤将获得汽车向前方向的加速度。这里，向前并不意味着它指向设备的 x 轴，而是指向汽车/表面的 x 轴。根据我的理解，您正在尝试检查摆锤向 x 轴的运动，但您应该检查设备的位置。如果我正确理解你的问题，希望它能有所帮助。