c++ - Arduino Sketch 编译然后在上传时卡住

Question

我目前正在开发一个自动跳棋盘。我使用三个类在 C++ 中对其进行了编码，然后进行了必要的更改以将其用作 Arduino 上的库。C++ 代码分为三个类，它们为棋盘的位置启动一个 8 x 8 数组，并跟踪棋盘上棋子的移动。

我认为转换为 Arduino 库是正确的，因为我能够毫无错误地编译草图。但是当我将它上传到 ADK Mega 时，即使是简单的命令，如 Serial.print()，串行监视器上也绝对没有响应。

这是草图:

#include <Board.h>

Board myBoard ;

int currentTurn=0;
int order[4][4]={{0,2,1,3},{1,5,2,4},{4,2,5,3},{2,4,0,2}};
int k=0;    
int *A;

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT); 
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  A=myBoard.arr(); 
  for (int i=0; i<98; i++)
  {
     Serial.print(A[i]);
  }

 command[0]=order[k][0]; 
 command[1]=order[k][1];
 command[2]=order[k][2];
 command[3]=order[k][3];

  myBoard.processCommand(command,currentTurn); 

  if(myBoard.nextTurn())
  {
    if(currentTurn==0)
    { 
      currentTurn=1; 
      digitalWrite(13,HIGH);
      delay(3000);
    }
    else
    { 
      currentTurn=0;
      digitalWrite(13,LOW);
      delay(3000);    
    }      
  }
k++;
}

基本上，该类返回一个由 0 和 1 组成的数组，其中包含有关 pawn 位置的信息。但是我一上传草图就没有任何反应!

有没有人知道为什么会发生这种情况？

如果有人认为问题可能出在这里，这就是 Board 类的构造函数

编辑

 Board::Board()
{

    bool gameFinished=false;
    bool turnChange=false;
    initBoard();
    initPawns();

}

我更改了构造函数以简化操作。对象数组现在创建为 header 中的公共(public)成员:Pawn myPawns[24]。该程序现在可以正确运行并且我能够打印数组，但只能打印 void loop() 中的第一次迭代，之后打印的数组对应于一个空板(不存在棋子)。我怀疑程序在第一次迭代后(调用构造函数时)没有正确访问 Pawns 数组。动态分配 Pawns 数组会解决这个问题吗？

Answer 1

在您的构造函数中，您要求为小型处理器提供大量堆栈:

• 24 个 Pawn - 不管它们有多大
• 64 个 int 用于 board

Pawn 有多少字节？

您可能会用完堆栈。查看this thread有关内存类型以及如何查看堆栈/堆是否用完的更多讨论。 Another useful page on Arduino memory

1224 字节对于总共可用的 2048 (IIRC) 来说是相当多的!

此外 - 您是否调用了 new - 这也将使用堆，它也是 RAM。

编辑:从您的评论中可以看出，您分配了它们两次，一次在类中，一次在函数内部的堆栈上 - 您是故意这样做的吗？

更多编辑:

不要在 header 中分配内容。 extern 然后或原型(prototype)化它们，或将它们放入类中。但是不要在那里分配它们!

如果类中有 Pawn myPawns[24]，则无需在构造函数中声明它。