java - 通过serial.read()确认从Ardulink的sendCustomMessage()收到的消息

Question

我正在尝试使用 Ardulink 库将字符串发送到 arduino

link.sendCustomMessage();

我希望 arduino 通过 Serial.println() 将消息发送回给我来确认该消息；但是我没有从 Arduino 得到任何东西。

在 PC 上按照根据 ardulink 教程修改的代码进行操作:

公共(public)类输入测试{

public static void main(String[] args) {
    Link link = Link.getDefaultInstance();

    link.addConnectionListener(new ConnectionListener() {

        @Override
        public void disconnected(DisconnectionEvent e) {
            System.out.println("Board disconnected");
        }

        @Override
        public void connected(ConnectionEvent e) {
            System.out.println("Board connected");
        }
    });

    link.connect("COM5");
    try {
        System.out.println("wait for a while");
        Thread.sleep(2000);
        System.out.println("proceed");
    } catch (InterruptedException e1) {
        e1.printStackTrace();
    }

    System.out.println("start Listening");

    while(true)
    {
        link.sendCustomMessage("omglol");
    }
}

}

在 Arduino 上执行以下代码:

String inData;
void setup()
{
     Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
    inData="";
    if (Serial.available() > 0) 
{
int h=Serial.available();    // if you are getting escape -characters try h--; here
for (int i=0;i<h;i++)
{
   inData += (char)Serial.read();
}
// if you are getting escape -characters try Serial.read(); here
}
    //print it out
   Serial.println(inData);
}

我不知道我这样做是否正确；但我收到错误:

Exception in thread "Thread-2" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 1024 at         org.zu.ardulink.connection.serial.AbstractSerialConnection$SerialReader.run(AbstractSerialConnection.java:190)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)

提前致谢!

Answer 1

您必须使用 Serial.write(255) 终止从 Arduino 到 Ardulink 的消息；

否则 Ardulink 将字节存储在缓冲区中，认为消息尚未完成并且不处理它。当缓冲区已满时，会引发异常。

为了查看返回的消息，您必须将原始监听器添加到 Java 代码中。