c++ - OpenCV+cvBlobsLib : blobs come out "stretched" on the x-axis

Question

使用 OpenCV 和 cvBlobsLib 制作通常的 blob 跟踪器，我遇到了这个问题，似乎没有其他人遇到过，这让我很难过。我得到 RGB/BGR 帧，选择要隔离的颜色，将其转换为黑白，找到 Blob 并在每个 Blob 上添加边界矩形，但是当我显示最终图像时，该框在 x 轴上被拉伸(stretch):当物体在左边时，盒子离它很近(虽然大约大 2.5 倍)，当它向右移动时，盒子移动得更快(= 离物体越来越远)直到它到达右端当对象还没有到一半时的窗口。这不会发生在 y 轴上，那里一切都很好。这不是矩形的问题，当我使用 fillBlob 时也会发生这种情况， Blob 形状会拉伸(stretch)且未对齐。此外，这不是与图像捕获相关的问题，因为我已经尝试使用 kinect (OpenNI)、网络摄像头甚至使用单个图像 (imread())，并且我验证了使用的每个 ImageGenerator、Mat、IplImage 都是 640x480、8 位深度，为此我对 namedWindow 使用了 AUTOSIZE(放大到全屏窗口也无济于事)。显示 BGR 帧和阈值图像没有问题，它们都适合窗口，但是当我将检测到的 Blob 与原始图像合并时，它们似乎属于不同的分辨率空间。这是代码，与网上随处可见的常见示例相比没有太大变化:

//[...]
namedWindow("Color Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("Color Tracking", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
//[...] I already got the two cv::Mat I need, imgBGR and imgTresh
CBlobResult blobs;
CBlob *currentBlob;
Point pt1, pt2;
Rect rect;

//had to do Mat to IplImage conversion, since cvBlobsLib doesn't like mats
IplImage iplTresh = imgTresh;
IplImage iplBGR = imgBGR;

blobs = CBlobResult(&iplTresh, NULL, 0);
blobs.Filter(blobs, B_EXCLUDE, CBlobGetArea(), B_LESS, 100);
int nBlobs = blobs.GetNumBlobs();
for (int i = 0; i < nBlobs; i++)
{
    currentBlob = blobs.GetBlob(i);
    rect = currentBlob->GetBoundingBox();
    pt1.x = rect.x;
    pt1.y = rect.y;
    pt2.x = rect.x + rect.width;
    pt2.y = rect.y + rect.height;
    cvRectangle(&iplBGR, pt1, pt2, cvScalar(255, 255, 255, 0), 3, 8, 0);
}
//[...]
imshow("Color Image", imgBGR);
imshow("Color Tracking", imgTresh);

“[...]”是与此问题无关的代码，但如果您需要有关我如何处理图像的更多信息，请告诉我，我会发布它。

基于我捕获图像的方式没有改变任何东西这一事实，BGR 帧和 B/W 图像被很好地显示，并且在获得 Blob 之后任何显示它们的方式都会给出相同(错误)的结果，问题一定是 CBlobResult() 和 matrix2ipl 转换之间的问题，但我真的不知道如何找到它。

Answer 1

天哪，我花了很长时间才写出整个问题，第二天我几乎是随手找到了答案。当我为阈值处理创建黑白矩阵时，我没有将其设为单 channel ；我复制了 BGR 矩阵类型，因此具有 3 个 channel 的阈值图像，导致 widthStep 为帧宽度的 3 倍。已解决创建类型为 CV_8UC1 的 cv::Mat imgTresh。