安卓opencv。特征检测器。实现检测

Question

我想用 opencv 开发一个 android 应用程序。我有这个 C++ 代码

FastFeatureDetector detector(50);
detector.detect(mGr, v);

这段代码工作正常。

现在我想使用不同的检测器:

OrbFeatureDetector detector;
detector.detect(mGr, v);

但是我得到以下错误:

The type 'cv::ORB' must implement the inherited pure virtual method 'cv::FeatureDetector::detectImpl'

是什么原因？

Answer 1

有一个基类，是FeatureDetector (链接指向最新的文档)。FeatureDetector 有一个纯虚方法 detectImpl。至少在您的 OpenCV 版本中。所有派生自 FeatureDetector 的类(子类)都必须实现该方法。显然，FastFeatureDetector 实现了该方法，但 OrbFeatureDetector 没有。

我在 documentation 中看到有很多 child 类:除FastFeatureDetector , 还有 this , this , this , this , this和 this .

我还找到了cv::ORB ，但不是 OrbFeatureDetector。有一些“踪迹”here (当时是“候选”)，但我想知道您使用的是哪个 opencv 版本...您是否尝试包含文件 orb.h？

无论如何，我建议，如果您还没有，请将您的 opencv 版本更新到最新版本，并使用 cv::ORB，如下所述:https://stackoverflow.com/a/12202175/2436175