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最佳答案
为什么不使用 triangulatePoints？你说你对两个图像都有外部和内部校准，这意味着你有它们的投影矩阵。这就是您作为 triangulatePoints 参数所需的全部内容。
关于c++ - 我们如何计算两个立体相机的旋转和平移以在 opencv StereoRectify(r,t argument) 中使用，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/17635518/
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