c++ - setMouseCallback 将坐标传递给主函数

Question

我意识到有很多问题与我要问的问题有关，但我仍然无法让所有内容协同工作。我是 C++ 和 OpenCV 的新手，所以如果我的问题很明显，请原谅。

本质上，我想做的是: 1.打开图片 2.让用户点击图片上的一个点 3.在用户点击的地方周围创建一个感兴趣的区域 4. 在感兴趣的区域执行角点或特征检测

现在我遇到了问题 3。我正在尝试在我的主要函数中使用 setMouseCallback 来获取用户选择的像素的坐标。我尝试过使用以下形式:

void mouseHandler( int e, int x, int y, int d, void *ptr){
    Point*p = (Point*)ptr;
    p->x = x;
    p->y = y;
}

int main() {
    Point p;
    namedWindow("window");
    Mat image = imread("cam3_10.tif");
    imshow("window",image);

    setMouseCallback("window",mouseHandler, &p ); 

    cout <<p;

    waitKey(0);
    return 0;
} 

但是，当我以这种形式使用指针时，我不确定如何在下次按下鼠标按钮时获取 p 的更新值。

我在另一个地方读到，这可以通过创建一个类来解决。我试着用 this 建模和 this

现在我正在尝试执行以下操作:我想要展示的是，只要发生鼠标事件，p 的值就会更新。如有任何帮助，我们将不胜感激。

#include <opencv/cv.h>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat frame;
Point p;

class ROIPoint {
    Point ROI, guess;
public:
    static void mouseHandler(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
        if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){
            Point*p = (Point*)param;
            p->x = x;
            p->y = y;
        }
    }
};

int main( int argc, char** argv )
{
   frame = imread("cam3_10.tif",1);
   char* name = "Frame";
   namedWindow( name, 0 );
   imshow("Frame",frame);
   ROIPoint obj;
   setMouseCallback(name, obj.mouseHandler,&p);

   cout << p <<endl;


   waitKey(0);
   return 0;
}

非常感谢!

Answer 1

编辑:我确实误会你了。你不需要为此上课。

如果您想在每次有鼠标事件时调用您的 OpenCV 函数，请从 mouseHandler() 调用它们。如果您想按自己的时间表调用它们，请在 main() 中执行。由于您通过引用(& 符号)传递了 p，因此它将始终保存最新的鼠标信息。你的问题是你只打印了一次 p。

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All I want to be able to show is that the value for p is being updated whenever a mouse event occurs.

除非我误会了你，否则将你的 cout 移到 mouseHandler() 中是否就足够了？您还可以将 p 移动到 ROIPoint 并在构造函数中调用 setMouseCallback()。那么你甚至不需要将 p 作为 param 传递。

顺便说一句，OpenCV 有自己的问答论坛:http://answers.opencv.org/