c++ - NuiApi.h 在 Visual Studio 2012 DLL 项目中包含失败

Question

我尝试制作控制台应用程序，该应用程序使用负责 Kinect 的 DLL。当我构建我的项目时，我得到:

2>e:\projects\c++\vs\kinect dll\consoleapplication1\consoleapplication1.cpp(4):警告 C4627:“#include “KinectDLL.h””:在查找预编译 header 使用时被跳过2> 添加指令到'stdafx.h'或重建预编译头文件2> e:\michał\projects\c++\vs\kinect dll\kinect dll\depthreader.h(4): fatal error C1083:无法打开包含文件:“NuiApi.h”:没有这样的文件或目录

注意:ConsolApplication1 和 Kinect DLL 是同一个解决方案中的 2 个项目，第一个有一个依赖项——作为 DLL 的 Kinect DLL 项目。我在两个项目中都关闭了“使用预编译头文件”!

Kinect DLL 项目:

KinectDLL.h:

#ifdef KINECTDLL_EXPORTS
#define KINECTDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define KINECTDLL_API __declspec(dllimport) 
#endif

深度读取器.h:

#pragma once
#include <ole2.h>
#include <Windows.h>
#include "NuiApi.h"
#include "KinectDLL.h"

namespace KinectDLL{

    class DepthReader{

        static KINECTDLL_API const int        depthWidth  = 640;
        static KINECTDLL_API const int        depthHeight = 480;
        static KINECTDLL_API const int        bytesPerPixel = 4;
    public:
        KINECTDLL_API DepthReader(void);
        KINECTDLL_API ~DepthReader(void);

        KINECTDLL_API int Run(HINSTANCE hInstance, int nCmdShow);
    private:
        HANDLE depthStreamHandle;
        HANDLE nextDepthFrameEvent;
        HANDLE depthStream;
        BYTE* depthRGBX;
        bool nearMode;
        INuiSensor* sensor;
        //HWND m_hWnd;
        HRESULT CreateFirstConnected();
        void Update();
        void ProcessDepth();
    };
}

深度阅读器.cpp

#include "stdafx.h"
#include "DepthReader.h"
namespace KinectDLL{
    DepthReader::DepthReader(void) :
        nextDepthFrameEvent(INVALID_HANDLE_VALUE),
        depthStreamHandle(INVALID_HANDLE_VALUE),
        nearMode(false),
        sensor(NULL)
    {
        // create heap storage for depth pixel data in RGBX format
        depthRGBX = new BYTE[depthWidth*depthHeight*bytesPerPixel];
    }

...等等，主要是从 MS Kinect 示例中复制粘贴...

Consoleapplication1 项目:

Consolapplication1.cpp:

#include "KinectDLL.h"
#include "stdafx.h"
#include "Rotations.h"
#include "Camera.h"
#include "FileLoader.h"
#include "DepthReader.h"

using namespace std;

Camera camera;
Rotations rotations;
FileLoader fileLoader;
KinectDLL::DepthReader depthReader;

... 然后是 OpenGL，来自文件的点。我正在使用 Kinect 来控制场景，而不是显示其中的数据。目前没有 depthReader。

很明显，我正在做一些愚蠢的事情，但我看不到什么。我正在阅读有关 VC++ 中的 DLL 的 Microsoft 示例，但我看不出哪里出了问题。

Answer 1

我刚刚创建了一个 dll，其中包含一些依赖于来自 kinect 的骨架流的函数。我所做的是这样的:

#ifdef KINECTFUNCTIONSDLL_EXPORTS
#define KINECTFUNCTIONSDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define KINECTFUNCTIONSDLL_API __declspec(dllimport)  
#endif


#include <Windows.h>
#include <NuiApi.h>
using namespace std;
#include <string>
namespace KinectFunctions{

    class GestureRecognizer
{

 public:
  Vector4 KINECTFUNCTIONSDLL_API resta(Vector4 vector1,Vector4 vector2);
 }
}

现在是.cpp:

#include "KinectFunctionsDLL.h"
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <math.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;

namespace KinectFunctions{

Vector4 GestureRecognizer::resta(Vector4 vector1,Vector4 vector2){
 Vector4 salida;
 salida.x=vector1.x-vector2.x;
 salida.y=vector1.y-vector2.y;
 salida.z=vector1.z-vector2.z;
 return salida;
 }

请记住，您用于创建 dll 的项目必须在创建时选中 DLL 选项(这是一个当您选择创建新项目时出现的复选框。如下所示: https://www.youtube.com/watch?v=yEqRyQhhto8

当然，您需要为 kinect dll、kinect10.lib 和 header 添加依赖项，就像在您要使用该设备的任何项目中一样。