c++ - 我的矩阵乘法不符合我的预期

Question

这就是我想要的:

下面的代码我做错了什么。轨道旋转的平移输出永远不会发生，它最终只是在原始轴上旋转。

void Renderer::UpdateAsteroid( Placement^ asteroidRotation, Placement^ sceneOrientation )
{
    XMMATRIX selfRotation;

    // Rotate the asteroid
    selfRotation = XMMatrixRotationX( asteroidRotation->GetRotX() );
    selfRotation = XMMatrixMultiply( selfRotation, XMMatrixRotationY( asteroidRotation->GetRotY() ) );  
    selfRotation = XMMatrixMultiply( selfRotation, XMMatrixRotationZ( asteroidRotation->GetRotZ() ) );

    XMMATRIX translation;

    // Move the asteroid to new location
    translation = XMMatrixTranslation( sceneOrientation->GetPosX(), sceneOrientation->GetPosY(), sceneOrientation->GetPosZ() );

    XMMATRIX orbitRotation;

    // Rotate from moved origin
    orbitRotation = XMMatrixRotationZ( sceneOrientation->GetRotZ() );

    XMMATRIX outputMatrix = selfRotation * translation * orbitRotation;

    // Store
    XMStoreFloat4x4( &m_constantBufferData.model, XMMatrixTranspose( outputMatrix ) );
}

但它似乎不起作用..它只是在同一点上旋转。

Answer 1

Matrix multiplication是不可交换的，即改变操作数顺序会改变结果。通常，您需要计算所有矩阵，然后相乘。先试试这个顺序:

result = scale * selfRotation * translation * orbitRotation

如果这不是您想要的，只需四处移动矩阵以找到正确的顺序。

注意，XMMath 也有 XMMatrixRotationRollPitchYaw()在一次调用中获取旋转矩阵的函数。