c++ - 使用 Raspberry Pi Camera 和 Open Cv 显示视频时出错

Question

当我和我的 friend 运行这段代码时，输​​出只是一个黑色的窗口。我们预计它会开始从我们的 RaspberryPi 相机流式传输视频。我们正在使用 RaspberryPi、RaspberryPi 相机、openCv 和 Raspicam 库。

这是我们的代码:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <raspicam_cv.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
  raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
  namedWindow("color", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  while(1)
  {
    Mat image;
    Camera.grab();
    Camera.retrieve(image);
    imshow("color", image);
    waitKey(33);
  }
  return (0);
}

Here是我们用来安装 RaspiCam 库的教程的链接。如果您需要更多信息，请告诉我。谢谢!

Answer 1

您需要打开相机才能使用它。

在你的循环之前:

if( !Camera.open() ) 
{
   std::cerr << "Cannot open the camera" << std::endl;
}

grab() 方法返回一个 bool 值。抓图时可以检查是否有错误。

此外，您应该指定所需的颜色编码。默认为 RGB，但它会占用大量 CPU。