c++ - 3d 到 2d 图像转换 - PointCloud 到 OpenCV 图像 - C++

Question

我正在从我的 Kinect 收集手部 3d 图像，我想仅使用 X 和 Y 值生成 2d 图像以使用 OpenCV 进行图像处理。 3d 矩阵的大小是可变的，取决于 Kinect 的输出，并且 X 和 Y 值的比例不适合生成 2d 图像。我的 3d 点和 3d 图像是:http://postimg.org/image/g0hm3y06n/

我真的不知道如何生成二维图像来执行图像处理。

有人可以帮助我或者有一个很好的例子可以用来创建我的图像并针对该问题进行适当的缩放吗？我想要手部轮廓作为输出。

Answer 1

我认为您应该将 Delaunay 三角剖分应用于点云的二维坐标(忽略深度)，然后从三角形中删除太长的顶点。您可以通过计算每个区域的点数并根据您将获得的值计算平方根来估算长度阈值。进行三角测量后，您可以绘制填充三角形并找到等高线。