c++ - OpenCV InputArray 和 getMat 方法

Question

我花了很多时间在它上面，似乎 cv::Mat 发生了一些奇怪的事情, cv::Vec和 cv::InputArray .

cv::EM如果我定义 SampleType，则需要 InputArray 只有 1 个 channel 作为cv::Vec或 cv::Matx和 SampleContainerType作为cv::Mat_并填充它，一切都是正确的，m_Samples 具有正确的结构和 1 个 channel 。当 sample 以 InputArray 形式到达时给 EM em.cpp#L83它神奇地变成了 2 channel 矩阵。

我想使用 cv::Matx或 cv::Vec而不是 cv::Mat允许用户轻松定义样本，如 SampleType(1., 2.)

我创建了这个文件 https://gist.github.com/jrdi/9328183测试组合，我不明白前两种方法有什么问题。此外，我不想像上一个示例那样重新创建每个示例。

编辑(按要求添加代码):

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "itkObject.h"
#include "itkObjectFactory.h"

#include "BoostTestTargetConfig.h"

void CheckInputArrayChannels( cv::InputArray samples )
{
  cv::Mat matrix = samples.getMat();
  if( matrix.channels() != 1 )
  {
    itkGenericExceptionMacro( << "Channels error." );
  }
}

BOOST_AUTO_TEST_CASE( cxInputArrayTest )
{
  const unsigned int Dimension = 2;
  typedef double CoordinateType;
  // FAILS
  {
    typedef cv::Vec<CoordinateType, Dimension> SampleType;
    typedef cv::Mat_<CoordinateType>           SampleContainerType;

    SampleType sample(2., 1.);
    SampleContainerType samples;
    samples.push_back( sample.t() );

    BOOST_CHECK( samples.channels() == 1 );
    BOOST_CHECK_NO_THROW( CheckInputArrayChannels( samples ) );
  }
  // FAILS
  {
    typedef cv::Matx<CoordinateType, 1, Dimension> SampleType;
    typedef cv::Mat_<CoordinateType>               SampleContainerType;

    SampleType sample(2., 1.);
    SampleContainerType samples;
    samples.push_back( sample );

    BOOST_CHECK( samples.channels() == 1 );
    BOOST_CHECK_NO_THROW( CheckInputArrayChannels( samples ) );
  }
  // FAILS
  {
    typedef cv::Matx<CoordinateType, 1, Dimension> SampleType;
    typedef std::vector<SampleType>                SampleContainerType;

    SampleType sample(2., 1.);
    SampleContainerType samples;
    samples.push_back( sample );

    BOOST_CHECK_NO_THROW( CheckInputArrayChannels( samples ) );
  }
  // PASS
  {
    cv::Mat sample(1, 2, cv::DataType<CoordinateType>::type);
    sample.at<CoordinateType>(0) = 2.;
    sample.at<CoordinateType>(1) = 1.;

    cv::Mat_<CoordinateType> samples;
    samples.push_back( sample );

    BOOST_CHECK( samples.channels() == 1 );
    BOOST_CHECK_NO_THROW( CheckInputArrayChannels( samples ) );
  }
  // PASS
  {
    typedef cv::Matx<CoordinateType, 1, Dimension> SampleType;
    typedef cv::Mat_<CoordinateType>               SampleContainerType;

    SampleType sample(2., 1.);
    SampleContainerType samples;
    samples.push_back( cv::Mat(sample) );

    BOOST_CHECK( samples.channels() == 1 );
    BOOST_CHECK_NO_THROW( CheckInputArrayChannels( samples ) );
  }
}

Answer 1

来自 OpenCV 引用:-

Vec: Template class for short numerical vectors, a partial case of Matx.
...
The Vec class is commonly used to describe pixel types of multi-channel arrays

因此，当您将 cv::Vec 插入 Mat 时，您正在创建多 channel 行。

您的最后一个示例是创建多维矩阵的正确方法。默认情况下，您使用时会复制数据

cv::Mat(sample)

您可以通过将 false 传递给 Mat 构造函数来创建对 sample 的引用。

cv::Mat(sample, false)

有关如何计算 channel 数(行 * 列)的更多引用:-

template<typename _Tp, int m, int n> class Matx
{
public:
    typedef _Tp value_type;
    typedef Matx<_Tp, (m < n ? m : n), 1> diag_type;
    typedef Matx<_Tp, m, n> mat_type;
    enum { depth = DataDepth<_Tp>::value, rows = m, cols = n, channels = rows*cols,
       type = CV_MAKETYPE(depth, channels) };
  ....
 };