c++ - xbee arduino通讯编程

Question

我尝试测试系统，但不确定问题出在 xbee、传输代码还是接收代码上。在我发布我的代码之前，我将解释我们对这些信号做了什么。我们有三个模拟信号，它们将使用 arduino 和 xbee 扩展板通过一个 xbee 串行发送。我们想将这些信号发送到接收 xbee，arduino 将输出这些信号，通过电线连接到第三个 arduino，以便在 Simulink 程序中使用。我们在传输端使用 arduino mega，在接收端使用 arduino uno。有人告诉我我需要进行串行流式传输，但我不确定那是怎么做到的。我知道 xbee 和 arduinos 都将信号数字化，但我们希望获得与我们传输的模拟信号非常相似的信号。非常感谢任何帮助!!
这就是我在 AT 模式下配置 xbees(系列 1)的方式:

Transmitting Xbee:
Channel:10
Pan id: 1234
MY: 10
DL: 11
Receiving Xbee:
Channel:10
Pan ID: 1234
MY: 11
DL: 10

传输Arduino代码:

void setup() {  
    Serial.begin(9600);  
}  
void loop() {  
// read the input on analog pins  
int sensorValue1 = analogRead(A0);  
int sensorValue2 = analogRead(A1);  
int sensorValue3 = analogRead(A2);  
// print out the value you read:  
Serial.println(sensorValue1);  
Serial.println(sensorValue2);  
Serial.println(sensorValue3);  
delay(1);          
}  

接收Arduino代码:

int received1=8;  
int received2=9;  
int received3=10;  
void setup(){  
    pinMode(received1, OUTPUT);  
    pinMode(received2, OUTPUT);  
    pinMode(received3, OUTPUT);  
    Serial.begin(9600);  
}  
void loop(){  
    if(Serial.available() )  
    {  
        byte output1 = Serial.read();  
        byte output2 = Serial.read();  
        byte output3 = Serial.read();  
        digitalWrite(received1, HIGH);  
        digitalWrite(received2, HIGH);  
        digitalWrite(received3, HIGH);  
    }  
}

Answer 1

这听起来像是在“AT​​ 模式”或“透明串行”模式下使用 XBee 模块，在这种模式下，模块 A 的串行端口上接收到的任何内容都会从模块 B 的串行端口发送出去，反之亦然。

如果是这种情况，将两个设备的串行端口直接相互连接可能有助于您进行初始开发。在那里制定您的串行协议(protocol)，然后尝试使用 XBee 模块运行它作为串行电缆的替代品。

考虑您要发送的数据的格式，以及您将如何在另一端处理它。您将如何分离读数并确定它们属于哪个模拟输入？使用您当前的代码，您可以在不同的行上打印读数，但不清楚哪个是 A0。也许您想在一行中发送它们，每次阅读之间用逗号隔开？

在接收端，您需要使用 atoi() 或 strtoul() 等 C 函数将文本转换回整数。

如果您尝试在 Arduino 上创建模拟输出，则可以使用使用 PWM(脉冲宽度调制)的数字输出。这Instructable很好地描述了这个概念。