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最佳答案
这是可能的。在 openni 2 中有一个调用 CoordinateConverter 的类，虽然没有来自 RGB -> 世界坐标的直接函数......但是如果你在深度图像中有对应关系，这个类应该可以工作。此外，我几乎可以肯定，如果图像配准完成，则具有有效深度的 x、y 点应该与图像中的 x、y 相同。
我希望这对你有所帮助，如果你使用 openni 1，请告诉我
关于c++ - 从 .oni 文件中获取平面图像和深度图像之间的对应关系，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/23471497/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！